產品名稱：ER3大型長臂排爆機器人.前后擺臂+履帶+輪胎銷售專線：產品簡介：ER3大型長臂排爆機器人.前后擺臂+履帶+輪胎是北京中世光科技有限公司的主營產品！ER3大型長臂排爆機器人，主要替代消防戰士接近高溫、強熱輻射、濃煙、復雜地形、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境，進行火場偵察、化學危險品、核生化探測等作業

詳細介紹

產品名稱：ER3大型長臂排爆機器人.前后擺臂+履帶+輪胎

銷售專線：

產品簡介：ER3大型長臂排爆機器人.前后擺臂+履帶+輪胎是北京中世光科技有限公司的主營產品！ER3大型長臂排爆機器人，主要替代消防戰士接近高溫、強熱輻射、濃煙、復雜地形、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境，進行火場偵察、化學危險品、核生化探測等作業。

適用范圍及應用場景
產品用途：主要用于代替人到不能去或不適宜去的有爆炸等危險地壞境中，在事發現場進行偵察、排除和處理爆炸可疑物等危險品。
應用場景：能夠適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環境，可以進入危險場景，包括：機場、鐵路、建筑廢墟、化工場所、核輻射場所等。
應用領域：
（1）排爆領域
排爆機器人系統在實施過程中實現了 1 擾動、2 偵檢、3 轉移、4 剪線、5開包等功能，達到了一定的使用可行性。
（2）偵察領域
排爆機器人系統在實施過程中實現了對 1 生化、核輻射、2 室內、3 室外（有阻礙物、*物）、4 揚言現場（已爆現場）、、地鐵現場的偵察工作，有很好的可操作性。
（3）處置
排爆機器人系統在實施過程中實現了 1 開鎖、2 偵察、3 轉移等功能，可操作性很強。
2.產品特點與性能
（1）機械手臂右六個自由度，增加了機械手的靈活性。
（2）抓持力大，該款產品抓持力可達30kg并能夠保持狀態。夾持力大可以排除夾雜在行李中的危險物品。
（3）機械臂長度可調整，帶有伸縮功能，可以增強的活動范圍，又不增加存放空間。
（4）功能多樣，電動控制機械手張合；前端機械手可360°旋轉紅外夜視攝像機及LED顯示器，可夜間操作。
（5）雙運動狀態可選擇，使機器人具有在平緩地形的速度和越障狀態的動力性能
（6）預留更換不同功率電機的空間
（7）三合一行走機構具有良好的越障通過能力
（8）裝配式結構，拆裝攜帶方便，重量輕。
（9）帶視覺系統，處置爆炸物方便可靠
（10）使用環境條件：
a）溫度：-20～60℃；
b）相對濕度：≤98％(25℃)；
c）大氣壓力：80 kPa～116kPa；

機器人主體
整機質量（kg）	≤400Kg
外形尺寸（mm）	≤1170×1130×790(含云臺)
爬坡能力（°）	≥30
爬樓梯能力（°）	≥30
越壕寬度（mm）	≤650mm
越障高度（mm）	≥300
速度（m/s）	≥1.3
轉彎半徑（mm）	原地旋轉
無線控制（m）	500
電壓（V）	48
工作時間（h）	4
控制終端
遙控器質量（kg）	≤8kg
外形尺寸（mm）	≤420340180mm
供電電壓（V）	24
工作時間（h）	≥2
電量顯示	有
顯示屏幕	12寸液晶顯示屏
工作溫度（℃）	-20～+60
機械臂
大臂仰角	0-70°
小臂	350°
大臂伸縮（mm）	360
底座	-60°-90°
爪轉	360°（連續）
爪張合	0-120mm
抓舉力（收回）	≦30KG
攝像頭像素	1080P
X光機成像系統（選配）
成像板外形尺寸	383mmx480mmx15mm
成像板厚度	<15mm
成像板重量	<3.2Kg
像素尺寸	<160μm
射線源尺寸	310mmx50mm
X 射線穿透力	可穿透 50mm 鋁板
光源	光源有線和無線控制
同步方式	手動控制
有線通信	兼容百兆、千兆以太網
保護材料	高強度碳纖維板
無后坐力銷毀器（選配）
發射器尺寸	360*φ42mm
發射器重量	3.2KG
發射器外徑	φ42mm
發射器口徑	φ12.5mm
擊穿能力	木板80mm；鋼板1mm