MOOG伺服控制器_

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MOOG伺服控制器都有什么用途：

伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負戴。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服調一般僅指電液伺服閥。

MOOG伺服控制器原理：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖），當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負裁。負裁回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件.MOOG伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

MOOG伺服控制器原理應用領域：

電液伺服閥地應用于電液位置，速度加速度，力伺服系統，以及伺服振動發生器中它具有體積小結構緊湊功率放大系數高控制精度高，直線性好，死區小，靈敏度高，動態性能好以及響應速度快等優點MOOG防滯伺服活門屬于兩級閥，級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時，由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時就有對應的制動壓力。

MOOG伺服控制器使能故障;

對于某些閥，為了提高閥的安全級別，除了保證電源供電安全外，還希望利用“使能功能"，實現雙重保險。使能功能相當于一個開關，當該功能啟用的時候，閥能工作；當該功能停止的時候，閥停止工作，并根據不同的選項，閥芯停在不同的故障位。

以D661為例，使能功能具有三種選項：

“O"—不使用“使能功能"，針腳C不用。

“A"—當使能信號沒有的時候，主閥芯移到可調節的中位，中位未定。此時先閥無偏置。

“B"—當使能信號沒有的時候，主閥芯移到確定的位置，A通T，或者B通T。此時先閥有偏置。此故障與沒有24V供電一致。

同樣的，正確的使能信號起作用，必須保證其電壓范圍的正常，以D661為例，針腳C和B之間電壓必須大于8.5V：

MOOG伺服控制器液壓故障：

此處所說的液壓故障，是指是否存在主液壓油源，P口是否有壓力或者Px口是否壓力正常。我們同樣以D791或D792為例說明，如下所示。如前所述，當沒有電源供電的時候，閥芯偏置，此處的前提條件是液壓先壓力必須大于15bar（有的地方描述液壓油源壓力P必須大于25bar）。

如果沒有液壓供應，閥芯在什么位置呢？如果我們以D661-4444C為例，閥芯位置是不確定的，即可在中位、左位或者右位。當然，也可提供能確定故障位置的版本。

關于上述故障功能安全位的判斷，必須結合不同的閥型號，不同的應用工況，才能正確的判斷設備在故障時的實際位置。因為有的時候表現為一個故障，有的時候表現為幾個同時發生的故障，對于我們使用者來說，只有不斷的積累經驗，才能知道正確的使用Moog伺服閥。

綜上所述，MOOG伺服閥的故障保險功能位的判斷是很復雜的，上面的介紹并未覆蓋到MOOG伺服閥故障保險功能的方方面面，但算是拋磚引玉吧，歡迎交流！

優勢供應；有部分型號公司常年備，相當有優勢，是您應急和節約成本。

MOOG伺服控制器特征:

MOOG伺服控制器

伺服閥通常應用于場合的控制設備，而比例閥主要用于滿足基本控制應用的需求。伺服閥和比例閥的主要區別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經過硬化的閥套內移動，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內移動（MOOG的比例閥也具有閥套）。

MOOG伺服控制器

所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環控制裝置，因此需要一個閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機械反饋和電氣反饋。機械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當閥芯運動使其受力變形時，給出一個機械反饋信號至力矩馬達。這類閥不需要集成電子放大器來操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測閥芯位置。由于信號電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無需外置的控制放大器。

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