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安徽信遠包裝科技有限公司
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（1）實現一條小規格生產線的自動裝箱、自動碼垛； ?。?）實現一條小規格生產線生產的防竄貨功能； ?。?）產品外袋、紙箱上自動噴印一維碼
（1）實現一條小規格生產線的自動裝箱、自動碼垛；
（2）實現一條小規格生產線生產的防竄貨功能；
?。?）產品外袋、紙箱上自動噴印一維碼。
（4）自動噴碼設備應具備功能擴展接口，以滿足系統升級后，能實現質量可追溯需求。
（1）總體：外包裝→外袋上自動噴碼→噴碼檢測（噴碼質量）→自動裝箱→紙箱自動噴碼→重量揀選→自動碼垛→叉車輸送入庫。
（2）具體：自動噴碼設備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對外袋包裝效果進行檢測，檢測合格的產品傳輸至在線噴碼機進行噴碼（一級碼）→人工對外袋包裝噴碼進行檢測，剔除漏噴、錯噴、位錯等不合格產品，在線掃描噴碼合格的產品，每掃描60袋（數量可修改）自動生成整箱條形碼（二級碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測、重量檢測→合格品紙箱條形碼自動掃描，每100箱（數量可修改）為一單位，自動匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時，需提前進行編碼掃描）、→輸送至自動碼垛處根據用戶需求進行自動碼垛→托盤貨物經叉車完成入庫/出庫（產品入庫/出庫有兩種隨機情況，整托盤數/非整托盤數）。
機器人碼垛線能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。降低成本，提供自動化水平技術。
工業機器人抓手主要是利用機器人的控制技術，來完成作業任務的額。控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，從而實現生產自動化。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。碼垛線，人工成功低
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