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行星減速機的適用行業(yè)有哪些?

閱讀:309發(fā)布時間:2022-7-1

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。意謂著伺服馬達(dá)搭配減速機的決定因素,主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。然而到底在什么樣的應(yīng)用場合需求必須搭配伺服行星減速機 ?世協(xié)小編認(rèn)為應(yīng)當(dāng)有以下三個要求:

 行星減速機的適用行業(yè)有哪些?

1、負(fù)荷重、高精度

 

負(fù)載需要移動及要求精密定位時即可選用行星減速機。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征就是負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩。而透過行星減速機來讓伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。

 

2、提升輸出扭矩

 

輸出扭矩的提升方式,若采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,就必須使用昂貴大功率的伺服電機,伺服馬達(dá)還必須有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大后控制電流也需增大,此時要采用更大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的也要增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。所以想提升輸出扭矩,可以直接搭配行星減速機。

 

3、增加設(shè)備效率

 

理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可借由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說,高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機,而非將其省略不用。

 

在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合 需求,絕大部分采用行星減速機。行星減速機基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。

 

行星式齒輪減速機的工作原理,動力是由馬達(dá)端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅(qū)動保持于行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動。

 


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