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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：9發布時間：2024-11-9
不管是RV減速機還是諧波減速機都在工業機器人上起到核心部件的重要作用，其減速機與常見的減速機相比，具有體積小、功率大、重量輕、操作方便等特點。工業機器人常用的兩種減速機：RV減速機與諧波減速機相比，大噸位工業機器人的三關節腿、腰、肘關節具有較高的疲勞強度、剛度和壽命。與諧波傳動相反，RV減速機運動精度隨著運行時間的增加。
一、RV減速機
由銷齒擺線行星輪和圓弧齒輪組成，廣泛應用于機器人、機床、醫療設備、衛星接收系統工業，RV減速機殼體采用實心擺線針輪，承載能力強，但彈性諧波齒輪減速器能夠連續變形傳遞扭矩，從而決定了諧波齒輪的承載能力。
二、諧波減速機
諧波減速機是一種諧波傳動，諧波傳動包括諧波減速機，可用于工業機器人或機器人的多軸小負載端。大型諧波減速機主要由剛性輪、彈性輪、軸承、波輪、發電機剛性齒數稍大于柔性輪諧波減速機的齒數組成，其特點是體積小，重量輕，承載能力大。
優勢和劣勢
1、諧波減速機結構簡單緊湊，適用于小型化、低、中負荷應用，RV減速機剛度好，抗沖擊性強，傳動平穩，精度高，適用于中、重載應用。
2、RV減速機需要大扭矩，承載能力大，過載為了保證其預期的使用壽命，因此在設計、制造工藝和成本控制等方面所采用的定位結構比較復雜，且在齒條速度減速器，因此能夠承受一定的轉矩脈動。
3、RV減速機是一個薄弱環節，通過減小軸的受力容易斷裂，這在高速運行中更為明顯，因此額定轉矩，如果齒輪減速器之間存在可更換的連接顯示框RV減速機的疲勞強度、剛度和諧波傳動的使用壽命均遠高于機器人，而且在許多國家，其傳動精度高。驅動采用RV減速機，因此RV減速機逐漸取代諧波減速機。
于兩種減速機都提供的許多優勢，一直都深受設備廠家的歡迎。RV減速機是我們馥融傳動提供的主要系列減速機產品，如有需求，歡迎前來咨詢！
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