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密的減速機竟然是行星齒輪減速機?

閱讀:8發(fā)布時間:2024-11-9

行星齒輪減速機在機械設備中起到主要作用有傳輸電機動力和扭矩、傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速、調(diào)整應用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配、齒輪箱擁有高精度和低消耗的特性。


行星齒輪減速機


行星齒輪減速機如此精密,其核心傳動部件就是行星齒輪組的原因。在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)"。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機被稱為“行星齒輪減速機"。


中心齒輪通常被稱為“太陽輪",由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn);同時,由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)"運動。


通常,每臺行星齒輪減速機都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。控設備中使用行星減速機時,也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。


而由于在運轉(zhuǎn)時的咬合齒數(shù)較多,齒輪咬合的總體接觸面積也比較大,因此,相比普通的固定齒輪減速機,行星齒輪減速機的動力傳輸效率更高,具備更強的轉(zhuǎn)矩動力輸出能力,同時其傳動剛性也更硬。


密的減速機是行星齒輪減速機也就是這個原因了,今天馥融傳動分享的就到這里了,希望對您有所幫助!


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