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機器人背后都有一臺的RV減速機支撐

閱讀:11發(fā)布時間:2024-11-9

RV減速機是機器人重要部件之一,在機器人的所有核心部件中,RV減速機也是最重要的基本結(jié)構(gòu),讓我給大家介紹RV減速機在機器人上作用。


RV減速機是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動方式,不僅克服了普通針擺傳動的缺點,而且由于其體積小、傳動速度重量。


RV減速機


RV減速機在機器人上的作用


一般機器人的、四關節(jié)均采用RV減速機,而重型機器人的所有關節(jié)均需要使用RV減速機,銷售機器人遍布世界,機器人為什么需要減速機?機器人通常執(zhí)行重復動作來完成同樣的動作,以確保工業(yè)機器人能夠在為了提高工業(yè)機器人,機器人中精密減速機的另一個功能是在負載較大時傳遞更多的扭矩,通過適當?shù)臏p速機使伺服電機在適當?shù)乃俣认鹿ぷ鳎瑴p小轉(zhuǎn)速,讓機器人的每個部分的速度需要增加機械體的剛度與諧波減速機相比,RV減速機具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,疲勞強度大。


在關節(jié)機器人中,RV減速機通常放置在框架、大臂、大肩等重位置,而諧波減速機則放置在小臂用于直角坐標機器人。這種RV減速機逐漸取代了機器人的諧波減速機。


RV減速機是我們馥融傳動提供的主要系列減速機產(chǎn)品,如果你想要了解的話,不妨聯(lián)系我們。


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