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RV減速機與諧波減速機差別

閱讀:12發布時間:2024-11-11

減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。那么RV減速機與諧波減速機差別有什么呢?


RV減速機


簡單來說RV減速機一般用于大負載工業機器人,諧波減速機主要用于小負載工業機器人。


一、RV減速機


RV減速機廣泛應用于機器人、機床、醫療測試設備、衛星接收系統由于其體積小、沖擊強度高、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比與傳統的諧波驅動機器人相比,它具有更高的疲勞強度、剛度和更長的壽命,而且返回差精度穩定,不像諧波驅動機器人,運動精度會大大降低。隨使用時間的增加而顯著增加。這種RV減速機在機器人傳動中逐漸取代了諧波減速機。


二、諧波減速機


諧波減速機是由諧波加速器和諧波減速機組成的一種諧波傳動裝置。諧波減速機主要由剛性輪、柔性輪和波發生器組成。其中,剛性輪的齒數略大于彈性輪的齒數。波發生器的長度大于未變形彈性輪的內圈直徑:當波發生器加載到彈性輪的內圈時,迫使彈性輪產生橢圓形的彈性變形。短軸上的兩個鏈輪不接觸,處于分離狀態。參與分離參與分離或參與狀態的過程當波發生器連續轉動時,軟輪受力產生連續變形,使兩個齒輪在嚙合、嚙合、分離過程中不斷改變工作狀態,從而產生所謂的假齒運動,從而實現主動波發生器和彈性輪的運動傳遞。齒條傳動是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展起來的一種新型傳動,它不僅克服了一般針擺傳動具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、使用壽命長、保持精度穩定、效率高、傳動平穩等優點。越來越受到國內外的關注。


以上RV減速機與諧波減速機差別,需要動力的地方,往往都離不開用到減速機!想了解的更多減速機知識,歡迎來電馥融傳動咨詢。


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