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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：10發布時間：2024-11-12
隨著工業的迅速發展，可在工業區看到很多機器人，其中工業機器人中離不開的是RV減速機，其被廣泛的應用與工廠的生產線上，通過工業機器人來代替人工減速機，為工廠的高效生產效率帶來的積極的效果。
工業機器人關節處通常利用RV減速機的大扭矩電機直接驅動，部分工業機器人通過液壓系統進行關節轉動，液壓桿和驅動電機作為的作用力承受部件。
從上面可看出技術方案存在一定的缺陷，RV減速機的動力機器人關節處沒有反向平衡力生成結構，不能有效的降低動力部件工作負荷。
根據上述中的技術方案存在缺陷：RV減速機的動力機器人關節處沒有反向平衡力生成結構，不能有效的降低動力部件工作負荷。RV減速機的動力在工業機器人關節平衡結構及其平衡方法，其涉及工業機器人技術領域，指的是解決減速機動力機器人關節處沒有反向平衡力生成結構，不能有效的降低動力部件工作負荷的問題，其技術方案要點是包括連接座和第二連接座，連接座和第二連接座的相鄰側表面上均設置有一個環形槽，且連接座側表面上的環形槽內固定連接有多個傾斜分布的安裝板，安裝板外表面上的安裝孔內固定安裝有電磁器，第二連接座側表面上的環形槽內固定連接有多個第二安裝板，第二安裝板外表面上的安裝孔內固定安裝有多個永磁鋼。達到了能根據外部物體重量自動生成反向平衡力，降低動力部件工作負荷的效果。
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