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閱讀：15發(fā)布時(shí)間：2024-11-20
如何選擇伺服減速電機(jī)？
在選擇伺服電機(jī)減速器的過程中，主要注意以下參數(shù)的選擇和計(jì)算：
1、減速器輸出軸扭矩的計(jì)算
減速器的輸出扭矩是我們計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的需求扭矩。當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的扭矩時(shí)，然后比較你選擇的伺服電機(jī)的扭矩。那么這兩個(gè)扭矩的比例就是你要選擇的減速器扭矩的減速比。當(dāng)然，我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以要選擇稍微大一點(diǎn)的傳動(dòng)比。
2、計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度
這個(gè)參數(shù)涉及到減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時(shí)，并不意味著我們可以無限增加減速比，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩越大，但也意味著輸出速度會(huì)降低，導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。因此，我們需要在扭矩和速度之間做一個(gè)平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度的前提下，盡可能增加減速比，以提高傳動(dòng)扭矩。
3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式的選擇
也要注意伺服電機(jī)減速器的類型和安裝方式的選擇，無論是行星減速器還是蝸輪減速器，安裝方式是同軸直接連接還是90度垂直安裝。
4、減速器傳動(dòng)精度的選擇
減速器的傳動(dòng)精度取決于你設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求。只需根據(jù)您的功能匹配相應(yīng)的參數(shù)即可。精度越高，成本越高。
5、減速器接口的配置
在選擇伺服電機(jī)減速器的過程中，需要明確兩個(gè)減速器的接口。個(gè)接口是減速器和伺服電機(jī)的接口，通常需要定制。減速器制造商將根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口定制減速器的接口。因此，在與減速器供應(yīng)商溝通時(shí)，您需要為他們提供伺服電機(jī)的接口；二是減速器的輸出接口。一般來說，除非有特殊要求，否則我們會(huì)根據(jù)減速器供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇這個(gè)接口。
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