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九泰科技TR系列CCTV管道檢測機器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成。CCTV管道檢測機器人是以智能輪式運動結構作為搭載平臺,采用工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和工業級智能控制終端,輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業的管道檢測報告。

采用工業級高分辨彩色攝像單元，連續、實時記錄管道內部的實際情況，根據攝像系統拍攝的錄像資料對管道內部存在的問題進行缺陷性質判斷分析，為下一步的養護、疏通、修復提供可靠的技術依據。