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上海浦予工業科技有限公司
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●產品特征：·主電源電壓：3AC 380V…480V
●產品特征：
·主電源電壓：3AC 380V…480V，(-15%/+10%) 50/60 Hz，(-10% / +10%)
·控制電源：DC24 (-15%/+20%)
·過載能力：300%
·控制系統：伺服系統
·制動電阻：內置
·USB：Mini USB
·脈沖輸入：雙通道，5V 高速差分信號通道和24V單端信號通道
·脈沖編碼器輸出：5V 差分信號，A/B/Z 相
·數字量輸入/ 輸出：10個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN
·模擬量輸入：2 個模擬量輸入，+/-10V，13 位
·模擬量輸出：2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位
·控制模式
-外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
-內部設定值位置控制（IPos），通過數字量輸入組合（程序步）選擇設定值
-速度控制（S），通過模擬量輸入或內部速度設定值，支持扭矩限制
-扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內部扭矩設定值，支持速度限制和扭矩限制
-控制模式切換：如通過數字量輸入由位置控制模式切換至速度控制模式
-JOG 控制，通過 BOP 進行 Jog
·速度控制
-速度控制范圍：速度模擬量指令：1:2000；內部速度指令：1:5000
-模擬量速度指令輸入：DC -10 V 至 DC +10 V
·外部脈沖位置控制
-新大輸入脈沖頻率：1 MHz（5 V 高速差分信號）；200 kHz（24 V 單端信號）
-倍乘系數：電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50 -位置到達范圍：0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）
-扭矩限制：通過參數或模擬量輸入指令進行設置
·扭矩控制
-模擬量扭矩指令輸入：DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻 >25 kΩ）
-速度限制：通過參數或模擬量輸入指令進行設置
·控制功能
-實時自動優化：用戶操作，實時估算機械特性以及設置閉環控制參數（如增益、積分等）
-諧振抑制：抑制機械諧振，如工件振動和支架搖動
-一鍵優化：在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優化控制參數，如位置環增益、速度環增益、速度環積分時間、機械諧振頻率等
-增益切換：通過外部信號或內部運行狀態切換增益，以降低噪音、縮短定位時間和伺服系統的運行穩定性
-PI/P 控制切換：通過外部信號或內部運行狀態實現從 PI（比例/ 積分）控制到 P（比例）控制的切換
-速度與扭矩限制：通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內部速度限制指令（新多三組）限制電機速度
-DI/DO 設置：自由將控制信號分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出
-外部制動電阻：當內部制動電阻容量不足以吸收能量時可使用外部制動電阻
-位置平滑：通過設置時間常數將位置特性曲線由脈沖輸入設定值轉變為 S 曲線
-測量機器：通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性
-速鉗位：當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸
·SD卡：用于參數復制和固件升級
·功能：通過端子實現扭矩停止功能
·操作面板 (BOP)：內置、6 位/7 段顯示屏、5 個按鍵
·PC 工具：V90 的 PC 調試工具
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