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深圳維爾克斯光電有限公司
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電動濾光輪英文名是Motorized filter wheels，X-FWR-E設備的相鄰元件間更換時間為57ms，又稱高速濾光輪。高速濾光輪具備多個型號可供選擇，用于32mm（7位）或25mm（10位）的濾光片光學元件。Zaber濾光輪X-FWR系列產品支持“即插即用"
Zaber電動濾光片轉輪，57ms高速更換時間，C接口，可應用于自動掃描
電動濾光片轉輪規格參數：
| 規格 | 參數 | 備用單元 | ||
| 微步長（默認分辨率） | 0.010714285° | 186.996微弧度（mrad） | ||
| 內置控制器 | 包含 | 無 | ||
| 角度調整范圍 | 360° | 無 | ||
| 單向精度 | 0.4° | 6.980000毫弧度（mrad） | ||
| 重復精度 | <0.1° | <1.745毫弧度（mrad） | ||
| Backlash反向空回 | <0.19° | <3.316毫弧度（mrad） | ||
| 速度 | 0.006542°/秒 | 114.178微弧度/秒（mrad/s） | ||
| 速度分辨率 | 0.006542°/秒 | 114.178微弧度/秒（mrad/s） | ||
| 編碼器分辨率 | 400CPR | 1600 states/rev | ||
| 編碼器類型 | 旋轉正交編碼器 | 無 | ||
| 通信接口 | RS-232 | 無 | ||
| 通信協議 | Zaber ASCII(默認),Zaber二進制 | 無 | ||
| 兼容的光學厚度 | 6.5mm | 0.3" | ||
| 電流消耗 | 650mA | 無 | ||
| 電源 | 24-48V（直流） | 無 | ||
| 電源插頭 | 2針螺絲端子 | 無 | ||
| 每個電機轉速的角運動 | 119.999992° | 無 | ||
| 每轉電機步數 | 200 | 無 | ||
| 電機類型 | 步進器（2相） | 無 | ||
| 電機額定電流 | 2100 mA/相 | 無 | ||
| 電感 | 3.2mH/相 | 無 | ||
| 默認分辨率 | 1/56 步長 | 無 | ||
| 數據線連接 | 鎖定 4 針 M8 | 無 | ||
|
| 電機框架尺寸 | NEMA 23 | 無 | |
| 機械驅動系統 | 同步帶 | 無 | ||
| 限位或家庭感應 | 家用磁性傳感器 | 無 | ||
| 手動控制 | 是 | 無 | ||
| 安裝接口 | M6螺紋孔，M3孔 | 無 | ||
| 工作溫度范圍 | 0-50°C | 無 | ||
| 真空兼容 | 否 | 無 | ||
| 符合 RoHS 標準 | 符合 | 無 | ||
| 符合 CE 標準 | 符合 | 無 | ||
X-FWR-E系列各個型號參數：
| 型號 | 通光孔徑 | 兼容光學直徑 | 光學元件數量 | 相鄰元件更換時間 |
| X-FWR06A-E02-FH0625 | 23.5mm(0.925英寸) | 25mm,1英寸 | 10 | 57ms |
| X-FWR06A-E02-FH0632 | 30mm(1.181英寸) | 31-32mm | 7 | 67ms |
| X-FWR06A-E02D12-FH0625 | 23.5mm(0.925英寸) | 25mm，1英寸 | 10 | 57ms |
| X-FWR06A-E02D12-FH0632 | 30mm(1.181英寸) | 31-32mm | 7 | 57ms |
X-FWR-E系列，D12是一個數字輸入，兩個數字輸出，如下：
| 型號 | 數字輸入 | 數字輸出 | 重量 |
| X-FWR06A-E02-FH0625 | 0 | 0 | 1.508kg(3.32lb) |
| X-FWR06A-E02-FH0632 | 0 | 0 | 1.503kg(3.314lb) |
| X-FWR06A-E02D12-FH0625 | 1 | 2 | 1.588kg(3.501lb) |
| X-FWR06A-E02D12-FH0632 | 1 | 2 | 1.583kg(3.490lb) |
高速濾光輪菊花鏈連接方法：
Zaber的高速濾光輪X-FWR-E設備可以通過菊花鏈共享數據和電源，從而減少布線，如下：
- 通過USB或RS-232端口將Zaber高速濾光輪X-FWR-E設備連接到計算機。
- 將電源連接到Zaber高速濾光輪X-FWR-E設備。
- 發送說明或使用Zaber啟動器自動設置。
高速濾光輪X-FWR-E系列兼容附件（需要額外購買）:
| 附件 | 描述 |
| AP134 | 光學柱安裝適配器，用于FWR濾光片轉輪 |
| T-XDC | X系列轉A系列/T系列適配器電纜 |
| X-DC06 | 數據線，6英尺（2米），適用于所有X系列產品 |
| X-DC15 | 數據線，15英尺（5米），適用于所有X系列產品 |
| X-DC25 | 數據線，25英尺（7.6米），適用于所有X系列產品 |
| X-TDC | A系列/T系列到X系列適配器電纜 |
Zaber的電動濾光片轉輪X-FWR-E系列可通過計算機進行電動控制，也支持手動控制（通過分度旋鈕），整體有內置控制器和編碼器。內置電機編碼器能夠實現閉環操作和滑移或失速恢復操作。
另外，電動濾光輪具有高速濾光片更換功能、相鄰元件更換時間是57ms，又稱高速濾光輪。每個濾光片轉輪都配備有一個隨附的濾光片鏡架（FH0625用于10位，25mm濾光片，FH0632適用于7位，32mm濾光片）。X-FWR-E濾光片轉輪是獨立的單元，只需要一個標準的48V電源就可以啟動操作。
電動濾光輪Motorized filter wheels可以連接到計算機的RS-232端口或USB端口，并且與其他Zaber產品進行菊花鏈連接。菊花鏈連接的優勢：能夠讓多個X系列產品共享一個電源，減少布線，防止雜亂。X-FWR-E濾光輪上的4針M8連接器用于鎖定，使設備之間的能夠安全連接，防止意外掉出。Zaber濾光輪X-FWR系列產品支持“即插即用"，并且設置和操作非常簡便。
Zaber的X-FWR-E設備外部有索引旋鈕（下圖中右側最上端的黑色旋鈕就是索引旋鈕），在沒有計算機的情況下，手動轉動旋鈕，就可以在兩個方向上控制設備，實現多功能操作。在索引模式下，X-FWR-E設備在相鄰的光學元件位置之間移動，單擊旋鈕，設備就會歸位；在速度模式下，轉動旋鈕會使設備以恒定速度移動，并且每個增量都會按配置的量增加或降低速度。按住旋鈕1秒鐘可在模式之間切換。另外，在設備工作期間，按下旋鈕就可以讓設備停止工作。
電動濾光輪主要特點：
- 用于25mm光學元件（10位）或32mm光學元件（7位）的可互換濾光片鏡架
- 平穩、高速的濾光片更換；相鄰濾光片更換時間為57ms（10位輪）
- 可選IO；1個數字輸入，2個數字輸出
- 為光學籠系統（optical cage systems）和C接口組件提供安裝
- 內置控制器；與其他Zaber產品進行菊花鏈連接
電動濾光輪技術特征：
- 可互換濾光片鏡架，用于32mm（7 位）或25mm（10位）光學元件
- 正面和背面提供C接口（1“-32UN）螺紋
- 光學籠系統（optical cage systems）通過前后#4-40和M3孔兼容
- 正面和背面提供M34x0.5螺紋
- 分度旋鈕用于手動控制操作
- 通過串行端口（使用鎖定的X-SDC電纜）或USB（使用X-USBDC電纜）控制菊花鏈中的所有單元。
- 使用鎖定X-DC02電纜或X-DC06電纜以菊花鏈方式連接附加單元。電源也可以在鏈中共享。
- 集成電機編碼器、步進電機控制器和電機驅動器，可通過失速檢測實現易于使用的控制。
- 每轉200步的步進電機，微步高達256倍，以提供平穩精確的運動。
- 設備可以安裝到單個光柱上，無需額外的硬件或使用兩個光柱AP134支架。
- 可選IO；1個數字輸入，2個數字輸出。
電動濾光輪主要應用：
- 與多個Lumencor顯微鏡準直器配合安裝。使Zaber的X-FWR和X-FWR-E濾光片轉輪可以與多個Lumencor顯微鏡準直器配合安裝，包括用于徠卡，尼康，奧林巴斯和蔡司顯微鏡的型號。
- 與倒置落射熒光顯微鏡結合使用，實現自動掃描。Zaber的XY系列顯微鏡載物臺和X-FWR濾光輪連接到倒置落射熒光顯微鏡，用來實現兩個樣品的自動掃描。
左邊X-FWR 適配器（Collimator Adaptor），右邊自動掃描應用
電動濾光片轉輪X-FWR-E系列命名規則：
X-FWR是指電動濾光輪Motorized filter wheels所屬于系列的縮寫，X是指屬于X系列產品，06是指光學元件厚度是6.5mm，A是指滑輪比例（Pulley Ratio）為3：1，E02是指編碼器類型是正交旋轉編碼器，D12是指I/O選項是一個數字輸入，兩個數字輸出。
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