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寧波貝克韋爾智能科技有限公司

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自適應電爪

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更新時間：2025-05-23 13:04:38瀏覽次數：49次

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產品簡介

產地：深圳類型：自適應電爪品牌：大寰機器人

詳細介紹

大寰機器人團隊采用革新式一體化設計，研發出款可切換手指構型與抓持模式、大行程、自適應機器人電動夾爪。

傳統機械夾爪一般應用在固定場景，針對抓取同一種類物品而設計。大寰AG-95系列與DH-3可自動適應不同形狀的被抓物體，無需更換機器人末端執行器，行程大體積小，實現一“手"多用，提升了機器人在3C電子、汽車制造、物流、、服務機器人等各個行業的抓取與操作能力。同協作機器人手臂、主流工業機器人軟硬件簡易集成，實現“即插即用"，相比于傳統的抓取方案更加方便和靈活。

大行程

適應大小不一物件

?行程超100 mm

?重復定位精度高

針對于多樣化、柔性生產場景，無需更換夾具，節約成本、提高使用的效率。

精確力控

適應軟硬不一物件

?抓取力可達 95N

?可以連續調整抓取力度實現精確力控

相比氣動方案，提供對于不同硬度物體更好的抓取穩定性與適應性

自適應抓持

適應形狀不一物件

?可根據物體形狀，自動切換平行與包絡抓持兩種模式

無需更換夾具，提高使用的效率。

一體化設計

高度集成

?一體化集成電機、減速器、連桿機構與伺服驅動

產品集成度高，控制系統集成在手爪內部

機械自鎖

安全、穩定

?掉電保持穩定抓持

?功耗低

提高抓取安全性與穩定性，產品壽命高，具備工業級防護等級

無縫集成與擴展

易用、便于編程

?支持TCP/IP , USB 2.0 , RS485, I/O，CAN2.0A，EtherCAT等主流通信協議

與工業、協作機器人無縫集成

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