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更新時間:2023-07-08 16:43:42瀏覽次數(shù):222次
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直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)也叫無閥電液伺服系統(tǒng),即用調(diào)速電動機直接驅(qū)動液壓泵。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出的流量達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的,從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。它具有電機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點,而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比,結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價格經(jīng)濟。
1、直驅(qū)系統(tǒng)的基本工作原理
直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)框圖如圖2所示,交流可調(diào)速電動機驅(qū)動液壓泵所產(chǎn)生的液壓動力直接推動液壓缸(或液壓馬達)。以下是直驅(qū)式伺服系統(tǒng)的工作原理圖。
交流伺服電動機在國內(nèi)外經(jīng)過多年的大量應(yīng)用,在技術(shù)上已經(jīng)成熟,價格也有所下降。它能可靠地實現(xiàn)變速、變向、限轉(zhuǎn)矩的伺服動作指令。用交流伺服電機控制定量泵的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中,交流伺服電動機可以直接完成變速、變向和限轉(zhuǎn)矩的伺服動作。與傳統(tǒng)的有閥伺服系統(tǒng)相比,伺服執(zhí)行裝置可以消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失,實現(xiàn)大出力,同時具有對油液污染敏感性低、噪聲低,無需輔助油源,可簡化泵的結(jié)構(gòu)等優(yōu)點。因此具有良好的開發(fā)應(yīng)用前景。
2、優(yōu)點
直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能求的伺服裝置上如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。
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