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FP0H擴(kuò)展AFP0HXY64D2T

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產(chǎn)品型號(hào)AFP0HXY64D2T

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深圳市金泰自動(dòng)化控制有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

配備雙端口Ethernet

詳細(xì)介紹

配備雙端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實(shí)現(xiàn)信息化?分散控制！

UL 、CE 已取得。

2019年7月　位置控制RTEX單元新上市。

功能塊可從網(wǎng)站下載。
>>FP0H 位置控制RTEX單元用庫(kù)

特點(diǎn)

FTP服務(wù)器功能(支持SSL/TLS)

從SD卡上讀取日志文件，也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)定值等的參數(shù)讀寫。

FTP客戶的功能(支持SSL/TLS)

可以將FP0H內(nèi)的數(shù)據(jù)·文件實(shí)時(shí)讀取、寫入到計(jì)算機(jī)（FTP服務(wù)器）上。

文件的形式
多臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)手機(jī)、
閱覽、數(shù)據(jù)的寫入

將工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)定期傳送到FTP服務(wù)器中。

可以實(shí)時(shí)、隨時(shí)將生產(chǎn)信息存儲(chǔ)到服務(wù)器上。

高速運(yùn)轉(zhuǎn)處理 [速度是以往機(jī)型的8倍!]

基本命令：10ns～ (10k步以內(nèi))

高容量 64k步 [從以往機(jī)型的2倍!]

程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調(diào)

數(shù)據(jù)容量：12k/24k/32k/64k 可調(diào)

I/O:	輸入16點(diǎn)、輸出點(diǎn)16 晶體管輸出(NPN / PNP)
內(nèi)置I/F:	Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
擴(kuò)展I/F:	FP0H / FPΣ擴(kuò)展總線×1、FP0R擴(kuò)展總線×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）
工具軟件:	FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

I/O點(diǎn)數(shù)384點(diǎn)、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進(jìn)行擴(kuò)展

選擇所需要的功能，對(duì)各種設(shè)置進(jìn)行控制！

內(nèi)置4軸脈沖輸出

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此可實(shí)現(xiàn)2組2軸直線查補(bǔ)動(dòng)作的同時(shí)控制。例如，還可對(duì)兩臺(tái)xy平臺(tái)進(jìn)行控制

高速計(jì)數(shù)器輸入+脈沖輸出

與梯形圖程序相組合，利用高速計(jì)數(shù)器輸入來檢測(cè)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，因此可用于以下案例：通過調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而使主軸從軸的速度實(shí)現(xiàn)同步

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來檢測(cè)變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運(yùn)行）至馬達(dá)（從軸），使傳送帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出（4ch）

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應(yīng)用案例：還可用作模擬電壓輸出，對(duì)變頻器的速度進(jìn)行控制等。

■ 對(duì)應(yīng)EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協(xié)議^※

■ 簡(jiǎn)單連接各種機(jī)械手、PLC^※

■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間

※：對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

帶Ethernet型控制單元對(duì)應(yīng)EtherNet/IP 。
可簡(jiǎn)單連接各種機(jī)械手、PLC，進(jìn)行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標(biāo)。

利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。

能以較低的成本在控制單元上簡(jiǎn)單擴(kuò)展串行通信功能。

■ 內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡插槽。配備記錄?追蹤功能^※

■ 利用項(xiàng)目復(fù)制功能，無需使用PC，即可對(duì)梯形程序數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制^※

■ 將數(shù)據(jù)容量設(shè)定為可調(diào)式，從而彌補(bǔ)容量不足。

■ 程序容量最多64k步^※

※：帶 Ethernet 型。

簡(jiǎn)單·同時(shí)執(zhí)行多個(gè)記錄

可通過配置畫面來對(duì)記錄進(jìn)行設(shè)定。另外,
最多可同時(shí)執(zhí)行4個(gè)文件。

分享數(shù)據(jù)容量，彌補(bǔ)容量不足。
無需再重新購(gòu)買高昂的更高等級(jí)型號(hào)。

可使用SD存儲(chǔ)卡來更新程序

可將程序保存到SD存儲(chǔ)卡內(nèi)，并進(jìn)行讀取。
可經(jīng)由SD存儲(chǔ)卡簡(jiǎn)單更新程序。
※：帶 Ethernet 型。

控制單元中內(nèi)置4軸脈沖輸出（各軸100kHz） [控制單元]
利用專用設(shè)定工具設(shè)定位置控制的動(dòng)作模式，只需啟動(dòng)，即可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)位置控制。

位置控制的設(shè)定

對(duì)位置控制平臺(tái)^(注1)以及各軸參數(shù)^(注2)進(jìn)行設(shè)定。

(注1):	：位置控制平臺(tái)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加·減速時(shí)間、運(yùn)行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。
(注2):	各軸參數(shù)是指JOG運(yùn)行以及原點(diǎn)復(fù)位的運(yùn)行條件，限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

還可利用位置控制單元（高速啟動(dòng)5μs）來對(duì)應(yīng)超高速的線性伺服 [擴(kuò)展單元]

脈沖輸出4Mpps，5μs高速啟動(dòng)，還可對(duì)線性伺服進(jìn)行控制

適用于以下應(yīng)用案例：電子部品的堆垛等，高速重復(fù)執(zhí)行短行程動(dòng)作。

配備有高速計(jì)數(shù)器，因此可檢測(cè)到異常情況

位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)

位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)。

利用JOG位置控制功能，對(duì)應(yīng)恒定進(jìn)給

利用高速啟動(dòng)，重復(fù)控制，還可用于恒定進(jìn)給加工用途

位置控制RTEX單元、控制松下 AC伺服電機(jī) [擴(kuò)展單元]

NEW 位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制～開放式網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)，小型PLC即可實(shí)現(xiàn)

支持網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器MINAS A5N/A6N
大幅減少接線工時(shí)。

軸數(shù)為16軸。最多可安裝2臺(tái)8軸單元
※同步控制
4軸型：含虛擬軸最多6軸(虛擬軸：2軸)
8軸型：含虛擬軸最多8軸

豐富的運(yùn)動(dòng)功能

[多軸同步控制]

電子齒輪
更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
電子離合器
對(duì)于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能
電子凸輪
根據(jù)主站軸動(dòng)作和設(shè)定的凸輪曲線確定從站軸的移動(dòng)量并進(jìn)行輸出的功能

[插補(bǔ)控制]

2軸、3軸直線插補(bǔ)控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制
3軸螺旋插補(bǔ)控制

[脈沖發(fā)生器輸入功能]
通過連接的脈沖發(fā)生器，手動(dòng)控制各軸的功能

通道數(shù) ：3ch
計(jì)數(shù)范圍：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
輸入模式：相位輸入、方向判別輸入、個(gè)別輸入(有各模式倍頻功能)

[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8軸

通過Web 服務(wù)器看得見的MINAS 數(shù)據(jù)

基本信息
位置?速度?扭矩
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)?電機(jī)型號(hào)
故障信息
錯(cuò)誤代碼
錯(cuò)誤記錄
狀態(tài)顯示
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度
編碼器內(nèi)部溫度
老化診斷

RTEX(Realtime Express)的特點(diǎn)

無需進(jìn)行復(fù)雜的接線，減少設(shè)計(jì)工時(shí)、接線工時(shí)

通過高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制

定位動(dòng)作設(shè)定

使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動(dòng)Configurator PM7-RTEX、可輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及定位動(dòng)作設(shè)定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對(duì)應(yīng)。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實(shí)現(xiàn)小型化。

可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉(zhuǎn)換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時(shí)，無需重新編寫梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對(duì)象指令（F176 SPCH：圓弧插補(bǔ)）時(shí)，請(qǐng)先替換相關(guān)指令，然后再轉(zhuǎn)換機(jī)型。

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機(jī)

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