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AFP7CPS31

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產品型號AFP7CPS31

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深圳市金泰自動化控制有限公司

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產品簡介

CPU單元小巧的機身，豐富的擴展功能

詳細介紹

CPU單元

小巧的機身，豐富的擴展功能。
于簡單的獨立系統的低成本型（AFP7CPS21）已發售。

	1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。 2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節) 可保存大量的記錄數據。 ※AFP7CPS21除外 3.高性能 60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信，所采用的系統的處理速度也不易受到影響。 4.所有通信端口都實施絕緣，均可放心連接不僅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已實施絕緣，因此可放心連接。 5.備有密碼功能的型號 ※如從外國進口至中國地區使用，請使用不帶密碼功能的CPU單元。
使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元版本升級軟件」能升級到版本。「FP7 CPU單元版本升級軟件」可在Web網站上免費下載。 ※使用新功能或新單元的情況下，請將CPU單元更新為版本。 >>點擊進入下載頁面

品名		標準程序容量	程序容量	運算速度	Ethernet 功能 (注2)	SD卡功能	訂貨產品號
F P 7 C P U 單元	標準型	196k步	234k步	11ns～	內置	內置	AFP7CPS41E
		120k步	120k步	11ns～	內置	內置	AFP7CPS31E
		120k步	120k步	11ns～	-	內置	AFP7CPS31
	低成本型	64k步	64k步	14ns～	-	-	AFP7CPS21

(注1)：	附帶1臺終端單元。
(注2)：	Ethernet功能為FTP服務器／客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。 EtherNet/IP是ODVA公司的商標。

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擴展單元

可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元

	最多連接3塊、共計64臺單元 1臺CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時，實現分散安裝。 ※關于電源單元，可根據需要連接在擴展單元的左側。
品名	規格	訂貨產品號
FP7擴展主站單元	最多可擴展3臺從站單元	AFP7EXPM
FP7擴展從站單元 (注1)	1臺從站單元中最多可連接16臺單元	AFP7EXPS
擴展電纜	電纜長度0.5m	AFP7EXPCR5
	電纜長度1m	AFP7EXPC01
	電纜長度3m	AFP7EXPC03
	電纜長度10m	AFP7EXPC10

(注1):	擴展從站單元中附帶1臺終端單元。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)

可連接操作顯示面板和計算機，并能雙向讀取數據。

		1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信 RS-232C、RS-422或者RS-485、Ethernet相組合，共分為6個機型，可對CPU功能進行擴展。 ※AFP7CCET1不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器／客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)。 2.通信協議還對應MODBUS-RTU 使用MODBUS-RTU通信時，可通過通信指令簡單實現機器間通信。 ※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能對應MODBUS-TCP。
品名	規格		訂貨產品號
FP7通信插件	RS-232C/1ch(絕緣)		AFP7CCS1
	RS-232C/2ch(絕緣)		AFP7CCS2
	RS-422或RS-485/1ch(絕緣)		AFP7CCM1
	RS-422或RS-485/2ch(絕緣)		AFP7CCM2
	RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣)		AFP7CCS1M1
	Ethernet 100Base-TX／10Base-T		AFP7CCET1
	Ethernet 100Base-TX/10Base-T		AFP7CCET1

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擴展插件(功能插件)

省成本，可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。

		1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能能以較低的成本在CPU單元中簡單地擴展模擬量功能，還可削減安裝面積。 2.以較低的成本追加功能相較于模擬量輸入輸出單元，可節省成本，節省空間。
品名	規格		訂貨產品號
FP7功能插件	模擬量輸入 2ch 電壓/電流		AFP7FCAD2
	模擬量輸入?輸出輸入2ch?輸出1ch		AFP7FCA21
	熱電對輸入 2ch K/J		AFP7FCTC2

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電源單元

將系統錯誤通知到外部。

				1.配備有系統錯誤通知觸點配備有報錯輸出觸點，以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下，無需追加單元。
品名	輸入規格	輸出規格	其他規格		訂貨產品號
FP7電源單元	100～240V AC	24V DC 1.0A	系統錯誤報警輸出觸點		AFP7PSA1
	100～240V AC	24V DC 1.8A	系統錯誤報警輸出觸點、計數功能剩余壽命		AFP7PSA2

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輸入輸出單元

可高效率地配備所需要的I/O數。

※照片是各種形狀的代表機型。					1.備有輸入輸出混合單元可高效率地配備所需要的I/O數，可實現PLC的小型化，并降低成本。 2.64點輸出單元內配備有300mA電流容量的輸出晶體管在64點晶體管輸出單元內配備有8個電流容量為300mA的觸點。大型指示燈和電磁觸點等原需要繼電器輸出單元的負載可直接進行驅動。 3.可對輸入時間常數進行設置根據所使用的輸出設備，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中選擇響應時間。
品名	種類	點數	連接方式	規格		訂貨產品號
FP7輸入單元	DC輸入	16點	端子臺	12～24V DC 公共端極性＋,－通用有輸入時間常數設置		AFP7X16DW
		32點	MIL連接器	24V DC 公共端極性＋,－通用有輸入時間常數設置		AFP7X32D2
		64點	MIL連接器	24V DC 公共端極性＋,－通用有輸入時間常數設置		AFP7X64D2
FP7輸出單元	繼電器輸出	16點	端子臺	2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座)		AFP7Y16R
	晶體管輸出漏型(NPN)	16點	端子臺	負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端		AFP7Y16T
		32點	MIL連接器	負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端		AFP7Y32T
		64點	MIL連接器	負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端		AFP7Y64T
	晶體管輸出源型(PNP)	16點	端子臺	負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端		AFP7Y16P
		32點	MIL連接器	負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端		AFP7Y32P
		64點	MIL連接器	負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端		AFP7Y64P
FP7輸入輸出單元	DC輸入晶體管輸出漏型(NPN)	輸入32點出力32點	MIL連接器	輸入：24V DC 32點/1公共端出力：負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端		AFP7XY64D2T
	DC輸入晶體管輸出源型(PNP)	輸入32點出力32點	MIL連接器	輸入:24V DC 32點/1公共端出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端		AFP7XY64D2P

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模擬量輸入輸出單元

通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。

	1.與以往產品相比，實現20倍的高速轉換25μs/ch 2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣在模擬量單元內部實施采樣，并保存數據！可按照一定的周期將模擬量信號保存到緩沖內，因此可用于測量用途。 [依賴于CPU的掃描] CPU的動作因其他處理而變遲緩時，掃描也會變得遲緩，采樣變得稀疏。 [模擬量單元內部的采樣] 周期恒定，可正確地進行采樣。 3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃)，可實現高精度的控制 4.通道之間配備絕緣量程，提高抗干擾性
品名	規格	通道數	訂貨產品號
FP7模擬量輸入單元 (高速?多通道型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit()、精度±0.1%F.S.以下(25℃)	8ch	AFP7AD8
FP7模擬量輸入單元 (高速?高精度型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7AD4H
FP7模擬量輸出單元 (高速?高精度型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7DA4H

(注1)：

在AFP7AD8上設定電壓范圍時、未連接輸入的通道，請注意繼電器范圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數字轉換值。

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溫度輸入單元

高速、高精度、多通道輸入

1.輕松實現高精度測量
配備溫度測量所需的各種功能。
可輕松獲得測量結果。

平均化處理	次數、時間、移動
絕緣	通道間設置絕緣、內部回路之間也絕緣
設定簡便	在配置畫面中完成初始設定

2.高速、高精度地進行溫度輸入

	高速轉換	高精度
熱電偶多重模擬輸入單元	5ms/ch(高速模式) 25ms/ch(常規模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)
測溫電阻輸入單元	25ms/ch(常規模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)

3.1個單元最多可進行8通道輸入
通道數多，無需增設，可實現省空間、省成本。
熱電偶多重模擬輸入單元也適用于電壓、電流輸入。

品名

規格

訂貨產品號

FP7熱電對
模擬量
輸入單元

8ch
?熱電對　分解能0.1℃　K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26
?電壓/電流　分解能16bit

AFP7TC8

FP7測溫
電阻單元

8ch
?測溫電阻　分解能0.1℃　Pt100/JPt100/Pt1000

AFP7RTD8

(注1):

溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

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多功能輸入輸出單元

提供性價比高的多功能控制。

1.只需一臺單元即可實現多功能控制

※1	未對應伴有加減速的梯形控制。
※2	僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)

2.CPU中最多可擴展16臺單元
合計可輸入/輸出512點

輸入合計256點

· 通用輸入256點

· 高速計數64ch

· 中斷輸入128點

輸出合計256點

· 晶體管輸出256點

· 脈沖輸出64ch

· PWM輸出64ch

· 位置輸出64ch

· 比較輸出128點

3.通過FPWIN GR7進行設置
通過配置畫面簡單進行單元設置。

品名

點數

連接方式

規格

訂貨產品號

多功能輸入輸出
單元

輸入16點
輸出16點

MIL
連接器

輸入合計16點
?晶體管輸入16點
?高速計數4ch(1ch：4點分)
?中斷輸入8點
輸出合計16點
?晶體管輸出16點
?脈沖輸出4ch(注1)(1ch：2點)
?PWM輸出4ch(1ch：1點)
?位置控制4ch(僅AFP7MXY32DWDH)
?比較輸出8點

AFP7MXY32DWD

位置
控制型

AFP7MXY32DWDH

(注1):

未對應伴有加減速的梯形控制。

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高速計數單元

備有業內超快級別的單元。

			1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時) 可對變頻器和馬達的旋轉速度的偏差實施實時、高精度的監控。 2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入 1個單元可對應DC 12~24V和DC 5V，以及差動輸入的廣泛接口。 3.強化應用對應能力配備有周期脈沖計數功能，可在單元內部測量輸入脈沖串的頻率（周期）。配備有環形計數器功能，可簡單地檢測到轉位工作臺的位置。還配備有內部時鐘，可正確地測量時間，因此可調整線速度，并測量工件的長度等。 4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能計數值捕捉功能?捕捉值差分計算?通過比較一致進行中斷?比較一致、帶寬比較?頻率、轉數測量?Z數復位、預置?外部信號復位、預置?內部時鐘選擇
品名	規格			訂貨產品號
FP7高速計數器單元	2ch	16MHz(2相4倍頻時) 4MHz(個別輸入時)		AFP7HSC2T
	4ch	16MHz(2相4倍頻時) 4MHz(個別輸入時)		AFP7HSC4T

(注1):	FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。
(注2):	FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。

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運動控制單元 EtherCAT®型^※

僅用一臺裝置即可實現最多64軸的運動控制

2017年8月　功能升級
<追加主要功能>

· 從站對應設備追加省配線系統 SL-VGU1-EC、MINAS A6B

· 客戶程序支持SDO/PDO通信

· 時間圖監控器(多軸的數據記錄)

1.輕松實現多軸控制

· 僅通過1個單元既可實現對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制

· 業界高速級的控制周期0.5ms^※

· 控制方式：Cyclic位置控制

· 位置控制數據表：1,000數據表／軸

※4軸(2軸補差×2組)。根據本公司的發送/接收分配。

控制方法		使用軸數	通信周期
單獨軸控制補差控制同步控制		16軸	1ms
		32軸	2ms
		64軸	4ms
※	軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。

2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。

3.利用專用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認系統創建時的動作。

關于「Control Motion Integrator」可以參考"可選件"頁面。
>>點擊進入可選件

品名

軸數

訂貨產品號

實際軸

虛擬軸

運動控制單元 EtherCAT型

AFP7MC16EC

AFP7MC32EC

AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到的保護。
(注2):	1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。

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位置控制單元

以節省成本的方式,來實現高精度的位置控制。

					1.配備有電子凸輪、電子齒能可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由于還對應虛擬軸，因此無需連接外部編碼器即可動作。 2.對連接至伺服放大器的配線進行整合配備伺服ON輸出端子，可對連接到伺服放大器的配線進行匯總。另外，輸入輸出單元無需進行配線，只需位置控制工具即可進行試運行。 3.專用的設定工具可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設定工具，簡單地設定參數，并設定位置控制動作。還支持測試運行，即使CPU單元處于程序模式，也可確認位置控制動作。
品名	規格					訂貨產品號
	輸出型	控制軸數	速度指令	功能
FP7位置控制單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補		AFP7PP02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補		AFP7PP04T
	線驅動器	2軸	1pps～4Mpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補		AFP7PP02L
	線驅動器	4軸	1pps～4Mpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補		AFP7PP04L

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脈沖輸出單元

實現超高速的位置決定控制。

				1.業內超快速^※的啟動速度啟動速度(接收到CPU單元發出的脈沖輸出要求，在輸出脈沖之前的時間)達到超高速度1μs。對于反復的短距離位置控制動作等，可縮短節拍時間。 2.對連接至伺服、放大器的配線進行匯總配備有伺服ON輸出端子，可對連接至伺服放大器的接線進行匯總。 3.可簡單替換FP2系列使用方法與以往的FP2位置控制單元(多功能型)相同?？珊唵蔚剞D移程序。
品名	規格				訂貨產品號
	輸出類型	控制軸數	速度指令
FP7 脈沖輸出單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps		AFP7PG02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps		AFP7PG04T
	線路驅動器	2軸	1pps～4Mpps		AFP7PG02L
	線路驅動器	4軸	1pps～4Mpps		AFP7PG04L

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串行通信單元

備有可擴展串行通信插件的串行通信單元。

		1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個 RS-232C、RS-422或者RS-485相組合，可對共計5個機型的插件進行自由組合，1個單元最多可對應4ch。 2.高度的擴展性通過連接CPU單元，可增加串行通信的通道數。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。 ※利用串行通信單元時，CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。
品名	訂貨產品號
FP7 串行通信單元	AFP7NSC

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復合鏈接單元

可追加連接或替換現有的FP2復合鏈接網絡。

品名

規格

訂貨產品號

FP7
復合鏈接單元

可實現PLC 鏈接
對應MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F

AFP7MW

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PHLS(遠程I/O)單元

還備有快速、抗干擾性，較強的遠程I/O陣容。

1.高速通信
可選擇12Mbps的傳輸速率，可按照速率，實現更新周期為1,000點/2ms的超高速響應。

2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環境，也可正確地傳輸數據。

3.從站單元的種類豐富，形狀小巧
備有比一般標準的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元（60×70×40mm）、有助于節省空間。作為從站單元，產品種類豐富。

主站單元

品名	點數	通信速度	總延長	連接	訂貨產品號
FP7 PHLS主站單元	1,008點	6/12Mbps	200m(6Mbps時)/100m(12Mbps)	63從站	AFP7PHLSM

從站單元

品名	形狀	連接形式	種類	點數	規格	訂貨產品號
FP7 PHLS 從站單元	標準型	螺絲式端子臺	DC輸入	輸入8點	24 DC 8點/公共端	AFPRPSX08D2 （蘇州品）
			晶體管輸出（漏型）	輸出8點	負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點/公共端	AFPRPSY08T （蘇州品）
			DC輸入	輸入16點	24V DC 16點/公共端	AFPRPSX16D2 （蘇州品）
			晶體管輸出（漏型）	輸出16點	負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 16點/公共端	AFPRPSY16T （蘇州品）
			DC輸入晶體管輸出（漏型）	輸入8點輸出8點	輸入：24V DC 8點/公共端輸出：負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRPSXY16D2T （蘇州品）
			DC輸入	8點	24V DC 公共端極性+ 8點/公共端	AFPRP1X08D2
			DC輸入	16點	24V DC 公共端極性+ 16點/公共端	AFPRP1X16D2
			晶體管輸出 (漏型)	16點	負載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 16點/公共端	AFPRP1Y16T
			DC輸入晶體管輸出 (漏型)	輸入8點輸出8點	輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端輸出：負載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRP1XY16D2T
	小型	e-CON	DC輸入	8點	24V DC 公共端極性+ 8點/公共端	AFPRP2X08D2E
		連接器式端子臺	DC輸入	16點	24V DC 公共端極性+ 16點/公共端	AFPRP2X16D2
			晶體管輸出 (漏型)	16點	負載電流 0.1A 公共端極性- 0.8A/公共端 16點/公共端	AFPRP2Y16T
			晶體管輸出 (漏型)	輸入8點輸出8點	輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端輸出：負載電流 0.1A 公共端極性? 0.8A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRP2XY16D2T
			繼電器輸出	4點	1A/1點 2A/公共端 2點/公共端	AFPRP2Y04R