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北京史河科技有限公司
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閱讀：84發(fā)布時間：2023-5-23
近日，史河科技研發(fā)的罐體除垢機器人在中國鋁業(yè)鄭州公司試驗成功，解決了長期以來鋁業(yè)罐體結(jié)垢難以去除的問題。
鋁在我們生活中，無處不在，在金屬品種中，僅次于鋼鐵，為第二大類金屬。目前中國已成為世界鋁工業(yè)大國，形成了從鋁土礦、氧化鋁、電解鋁、鋁加工、研發(fā)為一體的比較完善的工業(yè)體系。但在鋁的生產(chǎn)過程中，也有很多問題需要我們?nèi)ソ鉀Q，比如反應罐內(nèi)外部的結(jié)垢清除問題，一直是個行業(yè)難題。
鋁的制造工藝非常復雜，要經(jīng)過多道物理和化學工序，化學工序中多伴隨著高溫高壓，以分解工序來說，反應溫度要保持在100度左右，劇烈的化學反應會造成溶液從反應罐頂部涌出，在下泄的同時，隨著溫度降低，溶液冷卻然后凝固在罐體外壁。由于溶液成分復雜，經(jīng)過高溫高壓化學反應后，這些凝結(jié)物變得極為堅硬，很難去除。 這種凝結(jié)物時間一長，除了會造成環(huán)境污染，還會腐蝕罐體，造成穿孔等危害。在以前，罐體外部的凝結(jié)物很難進行清除，如果需要清除也是由人工上去清除，人工的缺點在于工作量大、效率低，更重要的是容易出現(xiàn)安全事故。
在今年六月份，鄭州中鋁找到我們，希望通過史河科技的爬壁機器人技術來解決罐體外壁凝結(jié)物清除問題。史河科技在接到該項目需求后，由創(chuàng)始人許華旸親自率技術團隊到鄭州中鋁現(xiàn)場進行調(diào)研，雙方就實際需求作了充分交流和分析，鄭州中鋁希望我們能盡快拿出解決方案。回到北京，史河科技團隊火力全開，經(jīng)過兩個月難關攻克，成功將爬壁機器人技術運用到了罐體外壁的清洗除垢上。
該罐體作業(yè)機器人由爬壁本體、控制單元、除垢單元三部分組成，爬壁本體是史河科技的核心技術，目前其載重、曲面適應的特性，可適用于更多場景；控制單元包括行走機構(gòu)控制、視頻監(jiān)控等，操作人員可在地面進行遙控操作，機器人上攜帶的視頻監(jiān)控可以讓下面的操作人員實時查看罐體上的情況，方便做出調(diào)整和判斷；除垢單元是通過搭載高達700bar的高壓水射流方式進行除垢。在以前，這些高達30米以上的罐體基本上無人清洗，這不但影響安全生產(chǎn)，也會造成環(huán)保問題，而罐體除垢機器人的出現(xiàn)，很好解決了這一老大難問題。
鄭州中鋁公司在看完機器人除垢作業(yè)后，對罐體除垢機器人做了充分肯定，并希望雙方有更多的深度合作，比如下一步，希望爬壁機器人能進入到罐體內(nèi)部進行除垢作業(yè)。同時，公司表示 , 將鄭州中鋁作為行業(yè)推廣案例，在整個中國鋁行業(yè)中推廣該罐體除垢機器人。
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