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蘇州新沁峰機器人有限公司


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直線自動送料機使用說明-沁峰機器人

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更新時間:2023-06-18 07:16:37瀏覽次數:188次

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產品簡介

一、設備概述:直線自動送料機,由換料傳送部、頂料升降、磁力分張、送料搬運、真空吸料裝置、校正氣缸裝置等部分組成

詳細介紹

直線自動送料機使用說明-沁峰機器人
一、設備概述:
直線自動送料機,由換料傳送部、頂料升降、磁力分張、送料搬運、真空吸料裝置、校正氣缸裝置等部分組成。主要應用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業等平面加工件的傳送、搬運等區域。

二、設備功能:
將疊加的板型加工件放置在放料臺內,由機器自動地將疊加的加工件分離后,搬運至的工作臺上。代替人工單調而重復的機械式勞作。

三、設備特點:  
1. 送料搬運行采用伺服電機+同步輪,起動速度快、平穩、噪音低、定位準確;
2. 換料及頂料裝置:液壓傳動方式;
3. 工作節拍:(5-10)S;
4. 加工件傳送方式:真空吸附+機械手式搬運裝置;
5. 操作方式:外部面板I/O點操作;
6. 操作功能:手動操作/自動操作(手動模式下可對各個運動部進行位操作及調試);
7. 輔助沖壓機器人減輕工作人員的勞動強度。

四、注意及警告:
注意1 設備在運輸過程中由于顛簸可能會造成部件的松動。請在設備初始使用前,檢查電氣元件及各機械配件是否有松動或脫落現象...如有上述現象請及時緊固鎖牢
注意2 設備在運行過程中,當報警裝置觸發時,請先將急停開關按下,再進行故障排除,以防止意外的發生!
注意3 本使用手冊的一切使用權和解釋權均歸本公司所有。如有修改或變更,恕不另行通知,不周之處,請見諒。
警告1 操作人員請務必在認真閱讀本使用手冊后,才可進行設備的相關操作。如有因操作不當而造成的意外事件請恕本公司概不負責
警告2 本設備在檢修時請務必將急停開關按下。檢修人員需有相關工作經驗方可進行檢修工作,如非相關檢修人員,由此所造成的意外情況請恕本公司概不負責
警告3 本設備電氣元件、接線線路及機械部件,未經許可不得隨意更改。如需更改請致電本公司,經本公司同意后方可更改。如任意更改,則本公司對設備的所有后續事項概不負責
注:液壓油使用一年后需定期更換,以減少設備故障的發生率。

五、操作簡介:
 
直線自動送料機使用說明-沁峰機器人
 
控 件 功 能
電源指示
電箱內動力電源開啟后(指示燈亮)
工作指示
控制電源開啟后(指示燈亮)
換料|送料|頂料
手動操作模式下生效,選擇開關指示在哪個功能位上,此功能為有效狀態
自動|手動
設備操作模式選擇
關|開
控制電源關閉及開啟
手動正轉
運動部件前行(選擇開關指示在換料位時,換料前行;在頂料位時,頂料上行;在送料位時,送料裝置前行)
手動反轉
運動部件后行(同上,運行動作相反)
原點回歸
換料運行裝置返回原點位
急停開關
對運行狀態下的運行動作禁止,在報警排除或檢修時請按下此按鈕,防止意外發生
報警復位/啟動/暫停
在自動模式下,按一次此按鈕,進入自動初始狀態;在手動模式下,送料功能位及送料裝置在原點位時,按一次此按鈕,進入送料調式狀態(同下簡介此按鈕綜合功能的使用)
注:1、吸盤吸附真空時間由PLC上的V0調節器調節運行時間。2、手動按下雙料檢測推動氣缸,將推壓頭接觸產品邊緣。3、調節感應器位置達到單張產品測感應器為ON狀態,雙張產品時感應器為OFF狀態即可。

六、操作流程: 
1、手動操作:在手動模式下,根據換料|送料|頂料功能位的選擇可對各個動件進行手動操作。
2、自動操作:
①從手動模式轉到自動模式,并按下啟動按鈕,進入自動模式初始狀態。
狀 態 動 作
放置臺內有加工件感應
設備送料裝置回原點位后進入自動運行狀態
放置臺內無加工件感應
頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點位后進入自動運行狀態
②自動運行狀態轉到手動時,各個運行件停止動作。
③自動運行狀態送料裝置運行時,按下急停時運行立即停止,進行報警復位后,送料裝置自動返回原點位。再按下啟動后,進入自動運行狀態。

3、啟動按鈕功能用途:
模式狀態 功能用途
自動模式,無報警狀態 按一次此按鈕;進入自動運行狀態,按二次進入自動暫停狀態。
自動模式,報警狀態 按一次報警復位;按二次進入自動運行狀態;按三次進入自動暫停狀態。
手動模式,無報警狀態

搬運裝置在原點位時。按一次此按鈕約1S后;進入送料裝置調試狀態1 ,按二次此按鈕;進入送料裝置調試狀態2,依次類推……

注:按下此按鈕第二次時,需對吸盤上感應器進行感應觸發同時按下此按鈕。

手動模式,報警狀態 在功能位送料下,按一次此按鈕,進行報警復位。

4、三色指示燈:
顏 色 指 示
綠色
自動狀態無報警常亮,手動狀態閃爍
黃色
自動狀態下無報警,等機情況下常亮
紅色
報警輸出的情況下閃爍

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