山東省是全國花生重點產區之一,每年種植面積都在1000萬畝左右。花生的種植季節性強、工序多、勞動強度大。近幾年種植面積逐年擴大,花生產區勞力實感不足,尤其花生收獲季節,正值三秋大忙之際,勞力更加緊張,因此,花生產區的農民對花生機械的要求也特別迫切。為了適應花生生產發展的需要,原山東省農機化研究所與臨沂地區以及平度、膠南、招遠、掖縣、泗水等地、縣農機化研究所。
通過對國內外花生收獲機械的調研與資料檢索,綜述了用于分段收獲的花生挖掘犁、花生收獲機和用于聯合收獲的花生聯合收獲機的類型及特點.在系統介紹和分析 了上述花生收獲機械以及用于分段收獲中花生摘果機的基礎上,從各種機型的工作原理、結構特點、動力配套、性能指標、適應條件等多方面論述了國內外花生收獲 機械所具有的優勢和存在的不足.結合中國加入世貿組織及產業結構調整對花生收獲機械帶來的挑戰與機遇,提出了發展中國花生市場。
四輪花生收獲機是分挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、請選等于一體的在花生收獲時節的作物收獲機械。是將花生從泥土里挖掘出來后收集到果箱的花生收獲機械設備，花生收獲機在作業的時候，通過拋土輪和撥送輪的碰擊把連同土壤的花生上的土壤打碎，漏走一部分土塊，再通過連續拋擲的分土輪的作業，是分挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、請選等于一體的在花生收獲時節的作物收獲機械。
四輪花生收獲機適用含水量為10%～18%的砂壤土花生地。作業時，挖掘鏟將花生連同土壤鏟起，在拋土輪和撥送輪的拋擊作用下,土塊被打碎并漏走一部分，然后經3個分土輪的指桿連續拋擲，將細土塊和碎土粒通過圓弧形條桿篩排出，花生莢果及少量細根與細土則被拋至擺動式清選篩，細土等通過篩孔排出，花生果由篩面滑入兩側的果箱內。
四輪花生收獲機技術保養與保管
1、每班作業結束后 應清除機具各部位的泥土
2、檢查各部位的緊固件，如有松動及時緊固
3、檢查各轉動部位是否轉動靈活，如不正常，應及時調整和排除
4、長期不用時 機具應注意防止雨淋，避免與酸性物質接觸，以免腐蝕。刀片應涂油處理！
