ADIS16488BMLZ戰術級10自由度慣性測量單元 ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現了業界的iMEMS®技術與信號調理技術的結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。 與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。 ADIS16488A的尺寸和連接器系統與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝,配有標準連接器接口。 應用 ? 平臺穩定與控制 ? 導航 ? 人員跟蹤 ? 儀器儀表 ? 機器人 ? 特點和優勢 o 三軸數字陀螺儀,±450°/s動態范圍 正交對準誤差:±0.05° 運動中偏置穩定度:5.1°/小時 角向隨機游動:0.26°/√小時 非線性:0.01% o 三軸數字加速度計:±18 g o 三軸角度變化和速度變化輸出 o 三軸數字磁力計:±2.5高斯 o 數字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar o 快速啟動時間:約500 ms o 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:-40℃至+85℃ o SPI兼容型串行接口 o 欲了解更多特性,請參考數據手冊