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SCARA CS2 機器人

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更新時間：2023-12-19 17:17:21瀏覽次數：407次

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蘇州赫羅斯機電科技有限公司

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產品簡介

SCARA CS2 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年，系機床零部件一站式服務商，供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調平臺、壓塊、減速機（行星減速機）等產品。

詳細介紹

SCARA CS2 機器人

SCARA CS2 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年，系機床零部件一站式服務商，供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調平臺、壓塊、減速機（行星減速機）等產品。

型號		CS2-DT2515
安裝方式		水平安裝
臂長	第1-2軸臂	250mm
大運動速度	第1-2軸	3550mm/s
	第3軸	1100mm/s
	第4軸	3550^o/s
重復定位精度	第1-2軸	±0.008mm
	第3軸	±0.01mm
	第4軸	±0.01^o
大運動范圍	第1軸	±105^o
	第2軸	±98^o
	Z軸(潔凈型)	150mm(120mm)
	第4軸	±360^o
負載	額定值	1kg
負載	大值	2kg
標準循環時間^*1		0.41/s
第4關節容許慣性力矩^*2	額定值	0.005Kg.m²
第4關節容許慣性力矩^*2	大值	0.05Kg.m²
電機功耗	第1軸	100W
	第2軸	100W
	第3軸	100W
	第4軸	100W
本體重量(不含線)		9kg
第3關節下壓力		150N
原點復位		無需原點復位
用戶電路、氣路	用戶電路	15Pin(D-Sub模擬接口)
用戶電路、氣路	用戶氣路	Ø4mmX1 Ø6mmX2
安裝環境		標準型/潔凈型
1、負載0.5kg下，(水平臂長100mm以內、上下行程為25mm)往返拱形運動的循環時間(大速度行程坐標) 2、負載重心與第4軸中心位置不*時，請咨詢公司技術人員。