圖1為氣動執(zhí)行機構原理框圖。氣動執(zhí)行機構由自動工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器、氣缸、連桿等部件，后者包括手操機構、“三斷"自鎖裝置、閥位變送器、行程開關等。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘枴０戳ζ胶庠砉ぷ鞯亩ㄎ黄骱妥鳛閯恿Σ考臍飧滓约斑B桿等構成的自動工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機構的輸出角位移與輸入控制信號相對應。手操機構用于裝置調(diào)整和就地應急操作。“三斷"自鎖裝置由氣源、電源、電信號的監(jiān)控回路和斷氣源時的鎖緊裝置構成。當上述故障之一發(fā)生時，執(zhí)行機構輸出保位，保證設備和運行安全。閥位變送器將執(zhí)行機構的輸出角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳碾娏餍盘枺谐涕_關用來發(fā)出極限位置的開關量信號。

功能完善的帶“三斷"保護的氣動執(zhí)行機構廣泛用于各個工業(yè)部門。但其結構復雜，維護工作量較大。常見的氣動執(zhí)行機構有僅帶斷氣源保護功能的氣動執(zhí)行機構，氣動隔膜調(diào)節(jié)閥，脈沖電信號氣動長行程執(zhí)行機構等。前兩者結構簡單，后者采用脈沖控制，安全性好。

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電動執(zhí)行器

分角行程、直行程兩大類。根據(jù)信號制和全行程時間的不同，又分基型品種和多個派生品種。在自動控制系統(tǒng)中，它們和不同型號電動操作器配用，可實現(xiàn)過程參數(shù)的自動控制，控制系統(tǒng)的手動/自動雙向無擾切換，中途限位及遠方手操等功能。

電動執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機構兩大部件配套組成。圖2為電動執(zhí)行器原理框圖。它是一個位置自動控制系統(tǒng)。來自控制儀表的控制信號和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號的偏差，經(jīng)伺服放大器進行功率放大，然后驅(qū)動伺服電機，使減速器推動調(diào)節(jié)機構朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動，輸出軸最后穩(wěn)定在與控制信號相對應的轉(zhuǎn)角位置上，電動操作器的作用是進行控制系統(tǒng)的手動/自動切換及遠方手動操作。

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