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重慶信奇建材機械制造有限公司
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碼坯機器人及編組系統
該機器人集中了各種的新一代機器人控制器,具有性能高、響應快、安全性強等特點，將集成視覺功能的機器人控制器，大量節約為實現柔性生產可需的周邊設備成本;通過自身軟件平臺研發的各種功能強大的可視的搬運專用控制軟件，使機器人的操作變得更加簡單的同時，也使系統具有免疫計算機病毒能力;通過視覺的方法監測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。
編組系統是一套用PLC可編程控制器控制的全自動碼坯系統，應用于一次碼燒、二次碼燒生產的工藝流程中，該系統主要由皮帶運輸系統、翻坯系統、機器人及夾手共同組成,各設備之間的動作由PLC設定的程序來控制的，生產過程中無須人工操作。行走旋轉采用變頻控制系統進行控制，分坯機構采用機械與氣壓共同控制,使分坯方陣更加準確，便于機器人夾手抓夾。
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