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足球機器人

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更新時間：2025-02-03 12:19:23瀏覽次數：160次

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產品簡介

足球機器人產品參數處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，BuddyRobot專用操作系統

詳細介紹

足球機器人

產品參數

處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot專用操作系統；主板端口：12路高速模擬輸入口，4路高速數字輸入輸出口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口；
編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy競賽機器人專用BRD系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；比賽中進攻與防守策略可自動切換；

驅動系統：具有自動節電模式，2個高扭力金屬齒輪減速電機（輸出轉速2000轉），2個足球競賽專用輪胎（直徑50mm,寬40mm)；
傳感器模塊：1套紅外調制復眼傳感器，4路高精度測距傳感器（檢測距離5-80cm），1路數字指南針（高精度，抗干擾，傳輸率達19200）；
電源模塊：1組電壓8.4V容量5300mah專用高倍率電池組、1個電源保護模塊；
底盤結構：1.6mm黑色高強度、高韌性樹脂板，進守一體化結構設計，定制競賽底盤（具有頒發的輪式機器人的避震底盤證書），專用手提箱。
符合全國中小學電腦制作活動機器人足球競賽規則，含足球機器人技術手冊、組裝手冊及BRD機器人編程軟件。

配置清單

序號	名稱	單位	數量
1	機器人控制板_X6Z	套	1
2	紅外復眼傳感器_調制	套	1
3	紅外測距傳感器80型	個	4
4	競賽專用電機III_S6_K1	個	2
5	數字指南針	套	1
6	踢球裝置模塊	套	1
7	盤球裝置模塊	套	1
8	競賽專用輪胎_50型	個	2
9	競賽隨動輪	個	2
11	高倍率鋰電池_5.3	塊	1