安川電機（如需要安川Σ-V資料，請來信息） 
安川伺服器報警一覽表：
A.02   參數(shù)破壞    伺服單元EEPROM數(shù)據(jù)異常
A.03   主電路檢測部分異常，電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
A.04   參數(shù)設定異常 用戶參數(shù)設定值超過設定范圍
A.05   配套錯誤，伺服器和伺服電機配套的容量不對
A.10   過電流或者散熱片過熱
A.30   再生異常，再生電阻斷線，或者再生晶體管故障
A.32   再生過載：再生能量超過再生電路的容量
A.40   過電壓：主電路DC電壓異常的高
A.81   編碼器備份警報。
A.84   編碼器數(shù)據(jù)警報：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
A.86   編碼器過熱：編碼器的內(nèi)部溫度過高
A.B1   速度指令A/D異常：速度指令的輸入A/D轉(zhuǎn)換器異常
A.B2   指令扭矩A/D異常
A.C1   防止失控檢測
A.C8   編碼器清除異常，
A.C9   編碼器通訊異常
A.CA   編碼器參數(shù)異常
A.Cb   編碼器送回校驗異常
A.CC   旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致
A.d0   位置偏差過大
A.F1   電源缺相
A.F5   電機斷線
A.F6   電機斷線
CPF00  數(shù)字操作器通訊錯誤
CPF01  數(shù)字操作器通訊錯誤
A.--  不是錯誤，表示正常的動作狀態(tài)