蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,通常兩軸交錯(cuò)角為90°.在一般蝸桿傳動(dòng)中,都是以蝸桿為主動(dòng)件.從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作時(shí),蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng).為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸,而不是點(diǎn)接觸.
　　
　　齒輪減速機(jī)具有以下特點(diǎn):
　　
　　1.傳動(dòng)比大,且準(zhǔn)確.通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1～4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30～80),所以蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊.單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤100～300;傳遞動(dòng)力時(shí)常用i=5～83.
　　
　　2.傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)噪聲.因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)較多.
　　
　　3.當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),可以實(shí)現(xiàn)自鎖.=0.4～0.45.η=0.82～0.92.具有自鎖時(shí),η=0.75～0.82;z1=3～4時(shí),η=0.7～0.75;z1=2時(shí),η
　　
　　4.傳動(dòng)效率比較低.
　　
　　5.因嚙合處有較大的滑動(dòng)速度,會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造.
　　
　　蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)中過(guò)蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的剖面稱為主剖面，如圖5.8.2-1所示。在主剖面內(nèi)反映了蝸桿蝸輪的主要尺寸參數(shù)，因此是著重研究的剖面。
　　
　　1)蝸桿、蝸輪在主剖面內(nèi)的嚙合為漸開(kāi)線齒條與齒輪的嚙合。
　　
　　2)在平行主剖面的其它剖面內(nèi)，均有一對(duì)各不相同的非漸開(kāi)線齒條齒輪嚙合，但無(wú)論相嚙合的齒廓形狀如何，均有一個(gè)嚙合點(diǎn)（接觸點(diǎn)），由無(wú)數(shù)個(gè)剖面的集合可知，蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸，每對(duì)輪齒的嚙合也是逐漸進(jìn)入，逐漸退出，故接觸線也是由短→長(zhǎng)→短變化。因此蝸桿蝸輪傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小，承載能力高。
　　
　　3)在主剖面內(nèi)有基本參數(shù)：模數(shù)和壓力角。對(duì)于蝸桿稱軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角aa1；對(duì)于蝸輪稱端面模數(shù)mt2和端面壓力角at2。蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為ma1=mt2=m；aa1=at2=a(=20°)
　　
　　4)蝸桿蝸輪傳動(dòng)可以獲得較大傳動(dòng)比。因?yàn)槲仐U的齒數(shù)z1較少，蝸輪的齒數(shù)z2可以很多，因此傳動(dòng)比i12=w1/w2=z2/z1可以很大，一般i12=10~100。在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中，i12可達(dá)300以上。5)蝸桿蝸輪傳動(dòng)一般具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的螺旋線導(dǎo)程角l小于輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)將自鎖，即不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)（有關(guān)機(jī)構(gòu)自鎖性見(jiàn)第十章）。由于這種自鎖(self-locking)性，使蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)常用于起重裝置中。
　　
　　6)蝸桿蝸輪嚙合時(shí)輪齒間相對(duì)滑動(dòng)速度大，由此產(chǎn)生的摩擦、磨損也大。因此蝸輪常用錫青銅等減磨材料制造，成本較高。由于摩擦損失較大，故蝸桿蝸輪傳動(dòng)效率較低，一般為h=0.7~0.8，有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動(dòng)效率小于0.5。