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SEW電機的選擇以及驅動方法、驅動要求

2019年10月21日 16:48:07人氣:1931來源:上海乾拓貿易有限公司

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關 鍵 詞SEW電機型號,SEW電機原理,SEW電機說明書,SEW電機,德國SEW
【資料簡介】
  SEW電機的選擇以及驅動方法、驅動要求
 
  SEW電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
 
  1、步距角的選擇
 
  SEW電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
 
  2、靜力矩的選擇
 
  SEW電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
 
  3、電流的選擇
 
  靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流。
 
  驅動方法和要求
 
  SEW電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的步進電動機驅動器,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
 
  1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,使電流波形盡量接近矩形。
 
  具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。
 
  2、具有較高韻功率及效率。
 
  SEW電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率,就可以對電機調速;控制步進脈沖的個數,就可以對電機定位。步進電機驅動器有很多,應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。
 
  1.先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
 
  簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
 
  由于SEW電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的大力矩不過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
 
  2.確定步進電機的運行轉速。
 
  轉速指標在步進電機的選取時關,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關,如:步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉。
 
  3.根據負載大力矩和轉速這兩個指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。
 
  如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出
 
  4.后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
 
  5.可以先選擇混合式步進電機,如果由于因素,可以選取反應式步進電機。
 
  6.盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。
 
  7.選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越,要和速度指標一起考慮。
 
  8.小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。

上海乾拓貿易有限公司作者

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