下載P+F重載值編碼器的資料

【資料簡介】

倍加福（P+F）的重載型編碼器，采用*外殼及 PCB 封裝技術，精選重載軸承，抵抗戶外及苛刻復雜環境應用，適用于工程機械、軍工設備、海上工程、食品等多種行業。

這種值編碼器采用磁式采樣方式讀取位置數據，通過光電隔離的 SSI 同步串行接口為編碼器提供一一對應的軸位輸出。堅固的設計能夠適用于高機械強度等苛刻的應用環境控制模塊發送一串時鐘脈沖給值編碼器，編碼器響應逐一脈沖信號，反饋當前的角度位置數據給控制模塊。

同步串行接口特別開發用于傳輸編碼器位置數據到控制器，控制模塊發送一串時鐘脈沖信號，值編碼器響應位置數據。不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數據線只有 4 根，RS422 接口與供電電源電隔離。

SSI 信號輸出標準模式

空載條件下信號線“數據+”和“時鐘+”為高電平（5v）；
• 當時鐘信號*次從高電平跳至低電平時，儲存在編碼器的當前信息 （位置數據 （Dn） 和標志位 （S）） 的數據就進行傳輸；
• 在*個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數據* [MSB]輸出；
• 隨著一個個脈沖上升沿的到來 Dn.1 Dn-2...。位就逐一傳輸；
• zui后一位 （LSB） 傳輸完畢，單穩態觸發時間 Tm 截止前，數據線跳至低電平；
• 數據線跳至高電平之前或時鐘中斷 Tp 時間截止前，不會有數據傳輸進行；
• 單穩態觸發時間 Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑環工作模式 （重復發送請求）

滑環工作模式下，通過 SSI 接口對相同數據的重復發送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能；
• 在重復發送請求下，數據以 25 位標準格式進行傳輸；
• 若在zui后一個脈沖下降沿到來后, 時鐘改變未被中斷，則滑環工作模式將自動被激活，這意味著時鐘改變時儲存的位置數據將被重復發送；
• 傳輸結束后，第 26 個脈沖控制數據的重復發送與否，只有在第 26 個脈沖周期大于單穩態觸發時間 Tm時，新的位置數據才會隨著后續脈沖傳輸。

P+F倍加福重載值編碼器的型號說明: