下載Rexroth數字閉環控制電子元件的中文說明書

【資料簡介】

力士樂VT-HACD-3-2X閉環控制電子元件是一個安裝在禮帽式導軌上的模塊。微控制器控制整個過程，執行調節，建立鏈接并實現閉環控制。配置數據，控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。整個配置以及參數設置和診斷都是通過 BODAC PC 程序執行的。除了地址設置開關之外，模塊不包含任何其它硬件開關。出于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 HACD 連接到 PC。 
配置和應用的創建非常簡單 - 您只需要鏈接預定義的功能組件即可。出于此目的，不需要編程知識。
一個可用的模式：結構編輯器可以創建自己的運動序列。出于此目的，提供了 32 個塊。每個塊包含：控制值，斜坡時間（速率 ±，加速度±）和控制器參數。
這些塊通過設置觸發條件來激活：設置數字輸入，將信號與可自由定義的閾值或等待期的過期時間做比較。

Rexroth數字閉環控制電子元件VT-HACD-3-2X的特點：用作閉環控制電子元件，用于 PIDT1 控制器的閉環控制和可選狀態反饋；疊加閉環控制（例如，帶有遮蓋壓力/力控制的位置控制）可能；用作控制值電子元件，用于生成，連接和標準化信號；數字位置測量系統的輸入（2 x SSI 或 1 x 增量）；6 個模擬輸入，可通過軟件選擇電壓（±10 V, 0…10 V）和電流 (4…20 mA)，輸入電阻 AI1 > 10 MΩ；3 個模擬輸出，1x 可選擇電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），2x 電壓 (±10 V)；信號連接和切換的多種選項；釋放輸入和 OK 輸出；8 個數字輸入；7 個數字輸出，可配置的；可設置參數的斜坡功能；32 個帶控制值，速率和控制器參數的塊；通過面積調節，特性曲線校正，遮蓋補償，剩余速率邏輯和零位校正調整液壓驅動裝置；+10 V 參考電壓輸出；串行接口 RS232；通過局部總線，zui多可互連 32 個電子元件進行參數設置和診斷
應用領域：機床；塑料加工機；特殊機器；壓力機；傳送系統
技術功能：序列參數設置；定位；壓力控制；力控制；表格
液：測量系統——增量或量（SSI，格雷碼，二進制）和模擬 0 到 ±10 V 和 0(4) 到 20 mA；驅動變量輸出電壓或電流；可自由配置控制器型號——位置/壓力/力/速率控制器和疊加閉環控制（位置/壓力）

編程——使用 PC 進行用戶編程
操作——方便管理機器和 PC 上的測量數據
過程連接：數字輸入和輸出；模擬輸入和輸出；PROFIBUS DP 與上級控制通信；EtherNet/IP；PROFINET RT
安裝——禮帽式導軌 35 mm
CE 符合性——EMC 指令 2004/108/EC；適用的協調標準： EN 61000-6-2:2005和EN 61000-6-3:2007

力士樂VT-HACD-3-2X閉環控制電子元件的訂貨及附件說明：

VT-HACD-3-2X/0/I-00-000   VT-HACD-3-2X/P/I-00-000
VT-HACD-3-2X/N/I-00-000   VT-HACD-3-2X/E/I-00-000
推薦附件（可單獨訂購）
說明                                                   物料號
接口電纜 RS232，長度 3 m                              R900776897
USB-RS232 轉換器                                      R901066684
插入式連接器類型 6ES7972-0BA41-0XA0 用于 PROFIBUS DP  R900050152
帶有 BODAC 軟件 SYS-HACD-BODAC-01/ 的 CD              R900777335