德國SICK超聲波傳感器選型樣本

【資料簡介】

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SIC聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆傳感器，它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成發送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發送，也能作接收。
UM12 SICK超聲波傳感器
測量可靠, 不受物體顏色、透明度、光澤度和環境光的影響 ; 小巧、堅固的M12金屬外殼 ; 配備PNP/NPN開關量輸出或模擬量輸出 ; 不受灰塵、污垢或霧氣的影響 ; 采用超聲波原理進行檢查、測量和定位 ; 通過多功能輸入實現自學習功能 ;
UM18-2 Core SICK超聲波傳感器
不受材料顏色，透明度，表面光滑度和環境光干擾，實現穩定的檢測 ; 4個量程可選，zui遠檢測距離達 1,300 mm ; 長度只有41毫米的M18塑料外殼 ; 直面或90度轉角型號可選 ; 抗污，抗灰塵和抗霧能力強 ; PNP/NPN 開關量輸出型號可選 ;
UM18-2 Pro SICK超聲波傳感器
不受物體顏色、透明度、反光率和環境光影響實現穩定的測量 ; 四種測量距離，zui大1,300 mm ; M18 金屬外殼，僅有41 mm長 ; 垂直面或側面檢測版本可供選擇 ; 電壓型模擬量輸出、電流型模擬量輸出，推挽開關量輸出，且有IO-Link版本 ; 可以通過 IO-Link 和/或 輸入信號進行設定 ; *的抗污漬、灰塵、濕度和水霧性能 ;
SICK超聲波傳感器利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測。SICK超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環境條件的影響，包括煙塵環境和雨天。
檢測模式
SICK超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發射的聲波部分地發射回傳感器的接收器，從而使傳感器檢測到被測物。
SICK超聲波傳感器原裝*型號
Sick WTB8-P2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8-N2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8-P2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N1131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P1131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2231 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2231 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N1111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P1111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WL8-V2231S01 REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N1131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N2131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N2231 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P1131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P2131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P2231 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WS8-D1130 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WS8-D2130 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WS8-D2230 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WE8-N1131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-N2131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-N2231 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-P1131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-P2131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WL8G-P2231S01 REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE
SICK超聲波傳感器應用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點，比如，反射問題，噪音，交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是，在實際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。
SICK超聲波傳感器其中可能會出現幾種誤差：
三角誤差
當被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，也就無法產生距離讀數。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
多次反射
這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數。
噪音
雖然多數SICK超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當多個SICK超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。
SICK超聲波傳感器解決的方法可以通過對每個傳感器發出的信號進行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。