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大型桁車式刮泥機設備主要由主梁、中心支座、傳動裝置、吊架、刮泥裝置、刮板、穩流筒等部件組成。由池中心的支墩和池沿上行走的車輪支承主梁，主梁的一端與在中心支墩上的中心支座鉸接，另一端與裝有包括減速機在內的傳動裝置聯接。該機以支墩上的中心支座為軸沿池圓周作回轉運動。在主梁下部裝有刮集裝置，底部的刮泥板將池底的污泥刮到池中心的排泥槽內，再由下端的小刮泥板隨刮泥機轉動將排泥槽污泥攪動防止板結，污泥經排泥管排出池外。
為方便安裝和維修，刮集裝置與主梁的聯接采用螺栓緊固。刮泥機運行車輪為鐵心外掛聚氨酯，保證與池沿接觸運行平穩。
池子上部的主梁一端設有傳動裝置，另一端與池中心的中心支座相聯，并以其為軸作圓周運行。傳動裝置是行星擺線針輪減速機通過鏈傳動驅動行走輪轉動，從而帶動大梁作回轉運動。
集泥槽設在池中心底部。刮泥板不斷將污泥刮集在集泥槽內由排泥管排出池外。
大型桁車式刮泥機的注意事項
1.池底刮泥，驅動裝置采用減速驅動機構傳動，結構緊湊，機械效率高；
2.斜交型刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。
3.池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計。
4.主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。主梁也可以直接使用混凝土澆筑，投資更節省。
5.操作簡單，可實現遠程控制。
桁車式刮泥機安裝前對土建下列各項進行檢驗：
1.沉淀池的內徑偏差及橢圓度偏差；
2.池臺沿半徑的規則性；
3.中心支墩基礎面與池臺上表面的尺寸誤差；
4.池臺上表面的不平度；
5.池底面的不平度和傾斜度
刮泥機每年大修一次。在維修保養時應做到：
1.刮泥機運轉時保持減速機潤滑油的油標位置。滾子軸承每月注油一次。
2.檢查水上零件聯接是否松動。
3.檢查傳動裝置的密封。