| 產品類別 | RP+ | RP+ | |
|---|---|---|---|
| 版本 | MF | MA | |
| 速比 c) | 4 - 10 | 5.5 - 220 | |
| 規格數 | 3 | 5 | |
回程間隙 c) | jt [arcmin] | 標準 ≤ 3 定制 | 標準 ≤ 1 定制 |
| 力矩 | T2a [Nm] | 352 - 2560 | 583 - 10450 |
| 輸入轉速 | n1Max [rpm] | 5000 | 6250 |
| 扭轉剛度 | Ct21 [Nm/arcmin] | 610 | 2000 |
| 側傾力矩 | M2KMax [Nm] | 11000 | 34000 |
c) 與參考尺寸相關
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伺服電機
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