1 多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件流程 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括以下幾點(diǎn)， 1） PLC IM308接口模塊的初始化：在現(xiàn)場(chǎng)總線啟動(dòng)前，必須先配置Profibus總線，并分配各個(gè)總線站的參數(shù)（總線上的傳輸速率、總線的標(biāo)準(zhǔn)（一般為DP-Standard）、設(shè)定故障模式（包括診斷設(shè)置和診斷地址等）。

 

2） 讀取1＃變頻器的狀態(tài)字和實(shí)際值：通過(guò)連接在變頻器端的ET200從站的I/O端子，通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程I/O的操作，讀取變頻器的狀態(tài)字（數(shù)字量）和實(shí)際值（模擬量）。 3） 判斷變頻器是否處于故障，如故障則報(bào)警存檔，否則根據(jù)系統(tǒng)的要求輸出模擬量值到連接1＃變頻器端ET200從站的I/O端子，包括控制字和設(shè)定值。 4） 重復(fù)2、3步驟，依次對(duì)2＃、3＃、4＃……N＃變頻器進(jìn)行讀寫操作。 4.2 多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理 邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號(hào)間實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的開啟和運(yùn)行進(jìn)行邏輯互鎖。比如在紙廠對(duì)供料泵進(jìn)行變頻控制時(shí)，改供料泵開啟的必要條件有：（1）閥門打開到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個(gè)，將不能開啟該設(shè)備。而該供料泵持續(xù)運(yùn)行的條件，除以上3個(gè)條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動(dòng)停止供料泵的運(yùn)行。 邏輯控制的目的是為了保護(hù)人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機(jī)交流控制中對(duì)其進(jìn)行邏輯互鎖的保護(hù)是*的一步。 4.3 變頻器的閉環(huán)控制原理 通常情況下，變頻器以開環(huán)方式運(yùn)行，但對(duì)于較高的生產(chǎn)要求時(shí)，尤其在多電機(jī)交流傳動(dòng)控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)成生產(chǎn)所需的目標(biāo)。比如膠片機(jī)、冷軋機(jī)、造紙機(jī)等連續(xù)性生產(chǎn)線，閉環(huán)控制尤其重要。 在圖二中，變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號(hào)（按照各變頻器的說(shuō)明書來(lái)決定是電流或電壓信號(hào)，并且需設(shè)置好相應(yīng)的DIP開關(guān)和參數(shù)），通過(guò)zui高和zui低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來(lái)經(jīng)過(guò)濾的信號(hào)相比后，進(jìn)入PID控制（PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過(guò)斜率發(fā)生器（包括RAMP ON TIME / RAMP DOWN TIME）后，直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機(jī)的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。