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MR-E伺服放大器技術規格

伺服放大器	伺服放大器型號MR-E		10A	20A	40A	60A	70A	100A
	電源	電壓、頻率(注1)	三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1)				三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
		允許電壓波動范圍	三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1)				三相AC170～253V/50、60Hz
		容許頻率波動	±5%以內
	控制方式		正弦波PWM控制,電流控制方式
	動力制動器		內裝式（注3）
	內裝再生制動器		無	無	有	有	有	有
	保護功能		過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護, 電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護
	位置控制規格	輸入脈沖頻率	500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時）
		定位反饋脈沖	編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev (4倍)
		指令脈沖倍率	電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
		定位到位范圍設置	0～±50000脈沖(指令脈沖單位)
		誤差過大	±10轉
		轉矩限制	參數設置
	速度控制規格	速度控制范圍	內部速度指令1：5000
		速度波動率	±0.01%以下（負載波動0～)）0%(電源波動±10%)
		轉矩限制	參數設置
	構造		自冷，開放（IP00）					強冷、開放式(IP00)
	環境	周圍溫度	0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰）
		周圍濕度	90%RH以下（無結露）,保存濕度：90%RH以下（無結露）
		空氣	室內（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、、油霧及塵埃
		標高	海拔1000m以下
		振動	5.9m/s²以下
	重量(kg)		0.8	0.8	1.2	1.8	1.8	2.0

伺服電機HC－SFE系列規格

伺服電機系列			HC－SFE2000r/min系列（中慣性、中功率）
規格/型號		伺服電機型號HC－SFE	52(BG)	102(BG)	152(BG)	202(BG)
		伺服放大器型號MR-E-	70A	100A	200A	200A
伺服電機 (注) 1	電源設備功率（kVA)(注2）		1	1.7	2.5	3.5
	連續特性	額定輸出功率（W）	0.5	1	1.5	2
		額定轉矩（N•m)	2.39	4.78	7.16	9.55
	轉矩(N•m)		7.16	14.4	21.6	28.5
	額定轉速（r/min)		2000
	轉速（r/min)		3000			2500
	允許瞬間速度（r/min)		3450			2850
	連續定額轉矩時的功率（Kw/s)		8.5	16.6	25.5	21.4
	額定電流（A）		3.2	6	9	11
	電流（A）		9.6	18	27	33
	再生制動器（次/分）（注3）	無選項	56	54	136	64
		MR•RB032（30W）	165	80	―	―
		MR•RB12（100W）	560	270	―	―
		MR•RB30（300W）	―	―	408	192
		MR•RB32（300W）	―	810	―	―
		MR•RB50（500W）	―	―	680	320
	轉運慣量 ()表示帶B	J（X10‐⁴kg•m²)	6.7(8.7)	13.8(15.8)	20.1(22.1)	42.6(52.6)

	推薦負載轉運慣比		伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注3）
	速度•位置檢測器		編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍)
	配裝裝置		增量型 2500p/rev串行編碼器
	結構		全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注）
	環境	周圍溫度	0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
		周圍濕度	80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露）
		空氣	室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、、油霧、塵埃等
		標高	海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
		振動（注5）	X，Y：24.5m/s²			X：24.5m/s Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示帶B		5.5(7.5)	7.5(9.5)	9.5(11.5)	12.5(18.5)

伺服電機HC－KFE系列規格

伺服電機系列			HC－KFE系列（小功率、低慣性）
規格/型號		伺服電機型號HC－KFE	13(BG)	23(BG)	43(BG)	73(BG)
		伺服放大器型號MR-E-	10A	20A	40A	70A
伺服電機 (注) 1	電源設備功率（kVA)(注2）		0.3	0.5	0.9	1.3
	連續特性	額定輸出功率（W）	100	200	400	750
		額定轉矩（N•m)	0.32	0.64	1.3	2.4
	轉矩(N•m)		0.95	1.9	3.8	7.2
	額定轉速（r/min)		3000
	轉速（r/min)		4500
	允許瞬間速度（r/min)		5175
	連續定額轉矩時的功率（Kw/s)		12.1	9.65	24.2	37.7
	額定電流（A）		0.71	1.1	2.3	5.8
	電流（A）		2.2	3.4	6.9	18.6
	再生制動器（次/分）（注3）	無選項	(注4）		220	190
		MR•RB032（30W）	(注4）	(注4）	660	280
		MR•RB12（100W）	―	(注4）	2200	940
	轉運慣量 ()表示帶B	J（X10‐⁴kg•m²)	0.084(0.087)	0.42(0.47)	0.67(0.72)	1.51(1.635)

	推薦負載轉運慣比		伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注5）
	速度•位置檢測器		編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍)
	配裝裝置		增量型 2500p/rev串行編碼器
	結構		全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6）
	環境	周圍溫度	0～40℃(無冰凍)，保存濕度：-15～70℃（無冰凍）
		周圍濕度	80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露）
		空氣	室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃
		標高/振動（注7）	海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示帶B		0.53(0.89)	0.99(1.6)	1.45(2.1)	3.0(4.0)