DNA折紙技術（DNA origami）是一種能將DNA鏈反復折疊形成需要的圖形的技術，這項技術不僅能用于圖形設計，現在還可以作為定位并摧毀活細胞的設備。

來自哈佛醫學院的研究人員發表了題為“A Logic-Gated Nanorobot for Targeted Transport of Molecular Payloads”的文章，利用這一設備運送藥物至個體細胞，幫助清除癌細胞，這篇發表在Science雜志上的文章，與之前Nature上的文章，共同為我們展示了這項技術的發展。
研究人員將這種設備稱為納米機器人（nanorobots），其基本原理是利用類似于免疫系統中的細胞識別機制。Science文章的作者，哈佛醫學院博士后Ido Bachelet說，“我們稱其為納米機器人，因為它能完成機器人的任務”，一旦這一設備獲得了細胞的認可，就能自動變換形狀，釋放所負載體。

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這組研究人員利用了一種開源軟件：Cadnano，這種軟件能讓研究人員從二維開始，手動操作將DNA折疊成基本的構架。在分子水平，DNA雙螺旋結構的壓力降低了折疊結構的穩定性，還會帶來局部缺陷，妨礙折疊組裝的進一步拓展，而這一軟件能幫助DNA根據所需來折疊。
他們利用DNA折紙技術設計了納米機器人——這種技術將DNA股折疊在一起成復雜的形狀，這些機器人大約內徑35納米，具有12個可以負荷藥物的位點，外部則配有兩個可以識別靶細胞分子的特殊寡核苷酸。除此之外，研究人員還在其中加上了所負載的藥物上加入了金納米顆粒，或者熒光標記，以便觀察。

為了證明這一納米機器人的作用，研究人員進行了六種組合測試，每個測試都針對不同類型的體外培養癌細胞，結果證明這種設備可以在不同細胞類型混合體中找到靶細胞，然后釋放藥物抗體，從而使癌細胞停止生長。
在2006年，Nature雜志就發文介紹了構建DNA納米結構的新方法。這些研究人員構建的DNA納米結構比以前任何時候所構建的都更大、更復雜。這種從下往上“一鍋燴”的方法用幾百個短的DNA鏈來將一個非常長的鏈像訂書針那樣釘成二維結構，可以做成任何想要的形狀，如方形、“納米臉形”和五角星形。各個“訂書針”也可以進行改造，將其做成納米尺度的像素，后者可用來在一個100納米的給定形狀上生成表面圖案。
納米生物材料可以分為兩類，一種是適合于生物體內應用的納米材料，它本身即可以是具有生物活性的，也可以不具有生物活性，而僅僅易于被生物體接受，而不引起不良反應。另一類是利用生物分子的特性而發展的新型納米材料，它們可能不再被用于生物體，而被用于其它納米技術或微制造，其中DNA幾乎是在很多方面，筑納米尺度結構的理想材料，因為DNA既能自組裝，又具有可編程性，而且還有大量化學方法可用來對其進行操縱。
這些成果促進了DNA納米技術的發展，目前也逐步向臨床應用邁進。