做收放卷的，1215PLC與V90走profinet通訊，因為只有速度模式，所有想通過扭矩限制的方式實現(xiàn)扭矩控制，收放卷會涉及到電機堵轉(zhuǎn)（恒張力），此時的扭矩是不是額定扭矩的300%？也就是p29050里面的上限

做收放卷的，1215PLC與V90走profinet通訊，因為只有速度模式，所有想通過扭矩限制的方式實現(xiàn)扭矩控制，收放卷會涉及到電機堵轉(zhuǎn)（恒張力），此時的扭矩是不是額定扭矩的300%？也就是p29050里面的上限

對于傳動不是很熟悉
關(guān)于堵轉(zhuǎn)的介紹：
F7900:電機堵轉(zhuǎn)
伺服電機在zui大扭矩狀態(tài)已運行超過 1 秒，且速度低于閾值 120 轉(zhuǎn)/分。 當(dāng)實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達到限制時，會發(fā)出該信號。
處理方法：
?檢查扭矩極限是否設(shè)置過低
?檢查負(fù)載是否過大
?檢查電機編碼器連接
?檢查電機動力電纜連接
?對于帶抱閘電機，檢查抱閘是否正常工作

p1520 * 扭矩上限這個參數(shù)應(yīng)該是導(dǎo)致報堵轉(zhuǎn)的參數(shù)
p29050是轉(zhuǎn)矩限幅的意思吧

關(guān)于速度控制和轉(zhuǎn)矩限幅您可以再參考：
G120變頻器速度控制轉(zhuǎn)矩限幅的實現(xiàn)
 

的介紹，原理是差不多的~

關(guān)于設(shè)置轉(zhuǎn)矩限幅參考：
如何通過PROFINET設(shè)置V90的轉(zhuǎn)矩限幅
 

西門子V901FL6052-2AF21-0MA1

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