6ES7313-6BG04-0AB0簡介參數
 

用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。

隨著微電子技術的發展，20世紀70年代中期出現了微處理器和微型計算機，人們將微機技術應用到PLC中，更多的發揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業控制設備，國外工業界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC，但是由于它和個人計算機（Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。

   進入20世紀80年代以后，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發展，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示也有了長足發展，所有這些已經使PLC應用于連續生產的過程控制系統，使

等不良影響。

 PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的，它是循環地連續逐條執行程序，任一時刻它只能執行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。

 總之，采用循環掃描的工作方式也是PLC區別于微機的大特點，使用者應特別注意。

表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數加以區別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網絡編號，允許以網絡為單位給梯形圖加注釋。

    梯形圖的設計應注意到以下三點：

    ①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，后是線圈。

    ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

    ③輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入寄存器的觸點，而不出現其線圈。輸出寄存器則輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出寄存器的觸點也可供內部編程使用。

2）指令語句表

    指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。

下例為PLC實現三相鼠籠電動機起/?？刂频膬煞N編程語言的表示方法：