6ES7313-6BG04-0AB0現(xiàn)貨
5-2為PLC接線圖,圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用,但其狀態(tài)仍影響其對應編號的內部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中,①輸入掃描過程,將兩個按鈕的狀態(tài)掃描后,存入其映像區(qū),由于SB2是停止按鈕,所以,即使沒有按下,其輸入回路也是閉合的,因此,X1存“1”(ON狀態(tài)),而其它位存“0”(OFF狀態(tài))。②執(zhí)行程序過程,程序根據(jù)所用到觸點的編號對應的內部繼電器狀態(tài)來運算。由于X0處于OFF狀態(tài),因此,對應的動合觸點處于斷開狀態(tài),運算結果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài),其結果存入輸出映像區(qū),即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過程,根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅動輸出設備,由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài),所以,輸出指示燈不能形成閉合回路,燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化,內部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中,按下SB1按鈕后,X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū),X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程
的器件選擇,程序設計代替了原來的邏輯電路設計。
(1)根據(jù)工藝流程分析控制要求,明確控制任務,擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據(jù)。工藝流程的特點和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù),所以必須詳細分析、認真研究,從而明確控制任務和范圍。如需要完成的動作(動作時順、動作條件,相關的保護和聯(lián)鎖等)和應具備的操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期,單步等)。
(2)確定所需的用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等),估算PLC的I/O點數(shù);分析控制對象與PLC之間的信號關系,信號性質,根據(jù)控制要求的復雜程度,控制精度估算PLC的用戶存儲器容量。
(3)選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的各項技術、經濟指標起著重要的作用,PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點數(shù),控制方式與速度、控制精度與分辨率,用戶程序容量。
(4)分配、定義PLC的I/O點,繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍(如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等),對控制系統(tǒng)使用的每一個輸入、輸出信號及內部元件定義的信號名和地址,在程序設計中使用哪些內部元件,執(zhí)行什么功能格都要做到清晰,無誤。
(5)PLC控制程序設計。包括設計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常,安全。可靠的關鍵,因此,控制程序的設計必須經過反復測試。修改,直到滿足要求為止。
(6)控制柜(臺)設計和現(xiàn)場施工。在進行控制程序設計的同時,可進行硬件配備工作,主要包括強電設備的安裝、控制柜(臺)的設計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設計繼電器控制系統(tǒng)時,必須在控制線路設計完成后,才能進行控制柜(臺)設計和現(xiàn)場施工。可見,采用PLC控制系統(tǒng),可以使軟件設計與硬件配備工作平行進行,縮短工程周期。如果需要的話,尚需設計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標準電器元部件。
(7)試運行、驗收、交付使用,并編制控制系統(tǒng)的技術文件。編制控制系統(tǒng)的技術文件包括說明書、設計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細表等。
傳統(tǒng)的電器圖,一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中,這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎上增加了PLC部分,因此在電器原理圖中應增加PLC的I/O連接圖。此外,在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應包括程序圖(梯形圖),可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”,可便于用戶發(fā)生發(fā)展或工藝進時修改程序,并有利于用戶在維修時分析和排除故障。根據(jù)具體任務,