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目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、等各個行業,隨著其性能價格比的不斷提高,應用的范圍還在不斷擴大,PLC的應用大致可歸納為以下幾類。
1)、開關量的邏輯控制
這是PLC基本、較廣泛的應用領域。PLC的邏輯控制取代傳統的繼電系統控制電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單機控制,也可用于多機群控及自動化生產線的控制等。如機床電氣控制、裝配生產線、電梯控制、冶金系統的高爐上料系統以及各種生產線的控制。
2)、運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。目前,大多數的PLC制造商都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,這一功能可廣泛用于各種機械,如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。
3)、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用?,F代的大、中型PLC一般都有閉環PID控制模塊,這一功能可以用PID子程序來實現,而更多的是使用PID模塊來實現。
4)、數據處理
PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以通過通信接口傳送到的智能裝置進行處理,或將它們打印備用。數據處理一般用于大型控制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
5)、通信及聯網
PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機、PLC與其它智能設備間的通信。PLC與其它智能控制設備一起,可以構成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統,滿足工廠自動化系統發展的
2 PLC的構成
從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
3 CPU的構成
CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,并存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
軟件: 靈活 簡單
針對上述設想,通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的條件(有名的“GM10條” ):
1 編程簡單,可在現場修改程序序
2 維護方便是插件式
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜
5 可將數據直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V,2A以上,可直接驅動電磁閥
9 在擴展時,原有系統只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
1969年,美國數字設備公司(GEC)首先研制成功*臺可編程序控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功,從而開創了工業控制的新局面。
接著,美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。
1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制出了日本*臺可編程序控制器DSC-8。1973年,西歐國家也研制出了他們的*臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于:1. 邏輯運算 2. 計時,計數等順序控制,均屬開關量控制。所以,通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 進入70年代,隨著微電子技術的發展,PLC采用了通用微處理器,這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了,功能不斷增強。因此,實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代,隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展,以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提