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反射式光電傳感器通常叫做漫反射式光電開關，其工作原理是：發射端和接收端一體，通過被檢測物體自身反射的光線判斷物體存在與否。

    漫反射式光電傳感器集發射器與接收器于一體，在前方無物體時，發射器發出的光不會被接收器所接收到，開關不動作，如圖1（a）圖所示。當前方有物體時，接收器就能接收到物體反射回來的部分光線，通過檢測電路產生開關量的電信號輸出使開關動作，如圖1（b）圖所示。漫反射式光電傳感器的有效作用距離是由目標的反射能力決定的，即由目標表面性質和顏色決定。

4 體積小于繼電器控制柜

5 可將數據直接送入管理計算機

6 在成本上可與繼電器控制柜競爭                     

7輸入可以是交流115V

8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅動電磁閥

9 在擴展時，原有系統只要很小變更

10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K

1969年，美國數字設備公司（GEC）首先研制成功*臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創了工業控制的新局面。

接著，美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。

1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本*臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的*臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1. 邏輯運算  2. 計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  進入70年代，隨著微電子技術的發展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。

至80年代，隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展，使PC向用于連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱

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②保護三相線路（設備）時，選用三極產品。

③既有三相又有單相時，選用三極四線或四極產品。

5）使用方法