電液位置伺服系統具有響應速度快，精度高等優點，被廣泛應用于國防工業及國民經濟各個領域。以非對稱液壓缸為控制對象，提出基于卡爾曼濾波器的PID控制算法，使用仿真理論研究與實驗驗證相結合的方法，旨在研究出響應速度快，位置精度高的電液位置伺服系統。 建立了閥控非對稱缸位置控制系統的數學模型，提出了系統的狀態空間方程，設計了基于卡爾曼濾波技術的PID控制器，在WINCE平臺下編制了控制軟件，并進行了實驗研究。 首先，本文在系統辨識的基礎上，建立了閥控非對稱缸位置控制系統的數學模型，針對數學模型中一些參數不可測量，使用小二乘法進行了參數辨識。
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