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實驗研究表明本文所提出的基于卡爾曼濾波器的PID控制算法能有效提高電液位置伺服系統的位置精度和響應性，達到了很好的控制要求。同時對辨識模型進行了校正，通過實驗驗證了辨識模型的準確性。 其次，研究了基于卡爾曼濾波器的PID控制算法，在對卡爾曼濾波器進行了仿真研究的基礎上設計了針對控制對象的卡爾曼濾波器，并以卡爾曼濾波的佳估計值作為PID的反饋，設計了控制器。仿真表明，該算法與普通PID相比，響應速度快，位置精度高，為算法的實現提供了理論指導。
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