減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。（注:減速機扭矩計算公式）
　　
　　它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：
　　
　　1、擺線減速機
　　
　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器
　　
　　3、行星齒輪減速機
　　
　　4、軟齒面減速機
　　
　　5、三環減速機
　　
　　6、起重機減速機
　　
　　7、蝸桿減速機
　　
　　8、軸裝式硬齒面減速機
　　
　　9、無級變速機