減速器是后傳齒輪（大小八字齒輪或二道減速齒輪）及傳動軸與差速器之間的減速裝置，也是一道變速機構。它可以使傳動軸的力矩轉變90’后傳至車輪軸。這種由大小八字齒輪或二道減速齒輪組成的減速器，其減速比在輕型車中通常為3:1-5:1，在載重車中大約為5=1-10:1。可見動力通過減速器后變更了傳遞方向，減低了轉速而增大了扭力。
　　
　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
　　
　　減速機的作用:
　　
　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　
　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關．